公开(公告)号：CN107092001A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710360922.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘胜道 ,  周国华 ,  陈瀚斯 ,  赵文春 ,  高俊吉 ,  李志新 ,  郭成豹 ,  刘月林 ,  吴轲娜 ,  张明 ,  田东 ,  张树 ,  朱武兵 ,  周炜昶

IPC: G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。

公开(公告)号：CN106871900A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710058380.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘胜道 ,  赵文春 ,  张明 ,  周国华 ,  高俊吉 ,  李志新 ,  郭成豹 ,  田东 ,  张树 ,  朱武兵 ,  陈瀚斯 ,  周炜昶

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/203

Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，包括以下步骤：S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，需要船只在目标水域行驶，覆盖目标水域，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4实时测量水域海平面高度；S5计算船只在相机坐标系中的位置；S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果：解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题，能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。

公开(公告)号：CN107238809A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710361546.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘胜道 ,  赵文春 ,  周国华 ,  高俊吉 ,  李志新 ,  郭成豹 ,  吴轲娜 ,  刘月林 ,  张明 ,  田东 ,  张树 ,  朱武兵 ,  陈瀚斯 ,  周炜昶

IPC: G01R33/12

CPC classification number: G01R33/1253

Abstract: 本发明公开了一种基于体剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的形体，并将其剖分为若干个体单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。

公开(公告)号：CN107092001B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710360922.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘胜道 ,  周国华 ,  陈瀚斯 ,  赵文春 ,  高俊吉 ,  李志新 ,  郭成豹 ,  刘月林 ,  吴轲娜 ,  张明 ,  田东 ,  张树 ,  朱武兵 ,  周炜昶

IPC: G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。

公开(公告)号：CN107238809B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201710361546.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘胜道 ,  赵文春 ,  周国华 ,  高俊吉 ,  李志新 ,  郭成豹 ,  吴轲娜 ,  刘月林 ,  张明 ,  田东 ,  张树 ,  朱武兵 ,  陈瀚斯 ,  周炜昶

IPC: G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种基于体剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的形体，并将其剖分为若干个体单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。