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公开(公告)号：CN110260714B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910425503.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。
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公开(公告)号：CN112635088B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011622097.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法，其中核事故现场物理场推演仿真系统包括：探测机器人和远程仿真处理器；探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体，机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度；主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况，通过远程仿真处理器生成现场仿真图像，为日常巡逻和可能出现的核事故的核应急工作提供数据参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260714A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910425503.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，其特征在于：它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。
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公开(公告)号：CN112685933B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011546211.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种滚轮丝杠副剩余使用寿命预测方法，包括：获取滚轮丝杠副历史数据中多种故障特征，组成多种故障特征向量空间，训练生成拓扑映射GTM网络，构建历史数据似然概率NLLP指标，利用K均值聚类法进行状态划分，构建基于历史数据的Markov模型，预测状态向量和剩余寿命；提取滚轮丝杠副在线监测数据中多种故障特征，构建在线监测数据NLLP指标，训练基于在线监测数据Markov模型预测下一时刻状态向量和剩余寿命；基于在线监测数据获取实际状态向量，获取权值动态修正系数，获取最终剩余寿命。本发明构建基于历史数据预测模型和基于在线监测数据预测模型，并进行加权平均得到预测结果，增强预测实时性，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN112635088A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011622097.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法，其中核事故现场物理场推演仿真系统包括：探测机器人和远程仿真处理器；探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体，机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度；主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况，通过远程仿真处理器生成现场仿真图像，为日常巡逻和可能出现的核事故的核应急工作提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113766775A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110846063.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有防护装置的故障注入检测仪器，包括安装架、防护壳、故障注入检测仪器本体、防尘机构和散热机构，安装架的表面固定安装有防护壳，且防护壳内安装有故障注入检测仪器本体，防护壳与安装架内部连通，本发明通过散热机构的设置能够对该故障注入检测仪器本体排至安装架内的热量快速排出，避免了安装架内部因热量堆积造成故障注入检测仪器本体散热困难的情况，利于故障注入检测仪器本体的高效散热，保证了其的正常工作结构紧凑，通过在安装架上设置了散热机构、防尘机构及防护机构，在对该故障注入检测仪器方便快速拆装的同时，还能够对其进行散热、防护和防尘，整体结构紧凑，使用方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN112685933A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011546211.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种滚轮丝杠副剩余使用寿命预测方法，包括：获取滚轮丝杠副历史数据中多种故障特征，组成多种故障特征向量空间，训练生成拓扑映射GTM网络，构建历史数据似然概率NLLP指标，利用K均值聚类法进行状态划分，构建基于历史数据的Markov模型，预测状态向量和剩余寿命；提取滚轮丝杠副在线监测数据中多种故障特征，构建在线监测数据NLLP指标，训练基于在线监测数据Markov模型预测下一时刻状态向量和剩余寿命；基于在线监测数据获取实际状态向量，获取权值动态修正系数，获取最终剩余寿命。本发明构建基于历史数据预测模型和基于在线监测数据预测模型，并进行加权平均得到预测结果，增强预测实时性，提高了预测精度。
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