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公开(公告)号:CN113311715A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110869922.6
申请日:2021-07-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种复杂机电设备的故障辨识与溯源方法,包括以下步骤:S1,通过多维传感器获取机电设备的状态监测信息;S2,将机电设备的状态监测信息带入图卷积神经网络获得诊断证据信息;S3,融合各种诊断证据信息,基于证据推理原则进行故障辨识;S4,根据故障辨识结果,通过故障传播模型进行故障溯源,获得故障根本原因定位。本发明弥补了原有数据处理水平和智能化水平不足等问题。
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公开(公告)号:CN112685933A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011546211.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种滚轮丝杠副剩余使用寿命预测方法,包括:获取滚轮丝杠副历史数据中多种故障特征,组成多种故障特征向量空间,训练生成拓扑映射GTM网络,构建历史数据似然概率NLLP指标,利用K均值聚类法进行状态划分,构建基于历史数据的Markov模型,预测状态向量和剩余寿命;提取滚轮丝杠副在线监测数据中多种故障特征,构建在线监测数据NLLP指标,训练基于在线监测数据Markov模型预测下一时刻状态向量和剩余寿命;基于在线监测数据获取实际状态向量,获取权值动态修正系数,获取最终剩余寿命。本发明构建基于历史数据预测模型和基于在线监测数据预测模型,并进行加权平均得到预测结果,增强预测实时性,提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN112635088B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202011622097.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法,其中核事故现场物理场推演仿真系统包括:探测机器人和远程仿真处理器;探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体,机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度;主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器,远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况,通过远程仿真处理器生成现场仿真图像,为日常巡逻和可能出现的核事故的核应急工作提供数据参考。
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公开(公告)号:CN107070064B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201610969371.X
申请日:2016-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水下电机电缆的橡胶双密封结构,它包括一个开有圆形凹槽的电机端板和一个开有圆形通孔的导管壁板,电机端板与导管壁板呈紧密配合,电机端板凹槽中心开有一个圆形穿缆孔。电机端板开槽端延伸出硫化凸台并与电机端板的凹槽形成第一水密腔,导管壁板开孔处延伸出硫化端盖,此端盖横截面为“L”形,硫化端盖与导管壁板的圆孔、电机端板形成第二水密腔,在第二水密腔内嵌入一个固定在电机端板背面、用于隔绝海水的增强凸台。第一水密腔及第二水密腔沿轴向加工出内螺纹,增强凸台在其内、外表面分别沿轴向加工出内、外螺纹。
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公开(公告)号:CN105508414A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610018778.4
申请日:2016-01-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种阻尼型可倾瓦推力轴承,包括压头、推力盘和支撑环,支撑环同轴设置于推力盘的下方,压头同轴固定连接于推力盘的上表面,推力盘通过压头与转轴同轴固定连接,本发明还包括多个均匀间隔固定于支撑环上表面的阻尼型可倾瓦组件,共同承担轴向载荷。阻尼型可倾瓦组件包括由上至下依次紧密连接的瓦面、上基体、阻尼橡胶垫和下基体,瓦面的上表面和推力盘下表面之间存在缝隙;阻尼橡胶垫轴线方向的横截面呈阶梯状,阻尼橡胶垫的厚度沿推力盘的旋转方向递减;下基体与支撑环固定连接。本发明可采用水作为润滑剂并具有良好的减振效果。
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公开(公告)号:CN105818951B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201610019456.1
申请日:2016-01-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明提供了一种新型前置侧斜导叶式泵喷推进器及其设计方法,包括前置侧斜导叶、后置叶轮、环状导管、支撑轴承、旋转轴,其中导叶轮毂和后置叶轮均同轴设置于环状导管的内部;前置侧斜导叶均匀倾斜设置于导叶轮毂的外壁并与环状导管固定连接;旋转轴依次同轴穿过导叶轮毂和后置叶轮,旋转轴末端设置有导流帽,后置叶轮位于导叶轮毂和导流帽之间;后置叶轮固定套接于旋转轴外部并由旋转轴驱动做功,旋转轴通过的滑动支撑轴承同轴支撑于导叶轮毂内部。本发明有效降低辐射噪声,提高结构强度,适合于水下航行体的抗冲击和低噪声推进。
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公开(公告)号:CN105818951A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610019456.1
申请日:2016-01-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明提供了一种新型前置侧斜导叶式泵喷推进器及其设计方法,包括前置侧斜导叶、后置叶轮、环状导管、支撑轴承、旋转轴,其中导叶轮毂和后置叶轮均同轴设置于环状导管的内部;前置侧斜导叶均匀倾斜设置于导叶轮毂的外壁并与环状导管固定连接;旋转轴依次同轴穿过导叶轮毂和后置叶轮,旋转轴末端设置有导流帽,后置叶轮位于导叶轮毂和导流帽之间;后置叶轮固定套接于旋转轴外部并由旋转轴驱动做功,旋转轴通过的滑动支撑轴承同轴支撑于导叶轮毂内部。本发明有效降低辐射噪声,提高结构强度,适合于水下航行体的抗冲击和低噪声推进。
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公开(公告)号:CN105515465A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510934208.5
申请日:2015-12-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P6/14
CPC classification number: H02P6/14
Abstract: 本发明提供了一种环形绕组永磁无刷直流电机的换向驱动电路,同时导通下一状态功率开关和关断上一状态功率开关,或在一段很短的时间内同时导通两功率开关;二极管提供换向时的续流通路;换向绕组在直流侧电压的作用下迅速改变方向;换向时刻为绕组感应电势为零的时刻,此时电机输出转矩最大。本发明换向速度快,适合换向频率较高的情况,如多极电机或高速电机。
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公开(公告)号:CN112685933B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202011546211.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种滚轮丝杠副剩余使用寿命预测方法,包括:获取滚轮丝杠副历史数据中多种故障特征,组成多种故障特征向量空间,训练生成拓扑映射GTM网络,构建历史数据似然概率NLLP指标,利用K均值聚类法进行状态划分,构建基于历史数据的Markov模型,预测状态向量和剩余寿命;提取滚轮丝杠副在线监测数据中多种故障特征,构建在线监测数据NLLP指标,训练基于在线监测数据Markov模型预测下一时刻状态向量和剩余寿命;基于在线监测数据获取实际状态向量,获取权值动态修正系数,获取最终剩余寿命。本发明构建基于历史数据预测模型和基于在线监测数据预测模型,并进行加权平均得到预测结果,增强预测实时性,提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN113311715B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110869922.6
申请日:2021-07-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种复杂机电设备的故障辨识与溯源方法,包括以下步骤:S1,通过多维传感器获取机电设备的状态监测信息;S2,将机电设备的状态监测信息带入图卷积神经网络获得诊断证据信息;S3,融合各种诊断证据信息,基于证据推理原则进行故障辨识;S4,根据故障辨识结果,通过故障传播模型进行故障溯源,获得故障根本原因定位。本发明弥补了原有数据处理水平和智能化水平不足等问题。
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