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公开(公告)号：CN110470173B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910629198.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，它的振动传感器、冲击传感器、惯性测量装置和应力传感器的信号输出端分别连接信号调理模块的输入端，信号调理模块的振动调理信号输出端、冲击调理信号输出端、惯性测量调理信号输出端、应力调理信号输出端连接采集控制器对应的调理信号输入端，采集控制器的力学状态感知弹状态数字信号流输出端分别连接同步存储模块和无线发射模块的信号输入端；采集控制器用于完成振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号的模数转换处理，并在模数转换处理过程中进行采集编码形成力学状态感知弹状态数字信号流；本发明能解决火炮扬供输系统力学特性的全局性、客观性不足的问题。
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公开(公告)号：CN109900157B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910135431.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药末制导律半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜和微控制器，以及固定在三轴转台上的舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器和偏航通道电位器；本发明的制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药末制导律的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成结构复杂、参数较多的新型末制导律的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数，降低实验成本、缩短实验周期，有助于推动新型末制导律在制导弹药上的应用。
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公开(公告)号：CN109900157A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910135431.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药末制导律半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜和微控制器，以及固定在三轴转台上的舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器和偏航通道电位器；本发明的制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药末制导律的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成结构复杂、参数较多的新型末制导律的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数，降低实验成本、缩短实验周期，有助于推动新型末制导律在制导弹药上的应用。
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公开(公告)号：CN110285711B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910398602.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟。本发明能形成制导弹药飞行姿态准确修正的闭环模拟。
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公开(公告)号：CN110260714B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910425503.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285711A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910398602.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟。本发明能形成制导弹药飞行姿态准确修正的闭环模拟。
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公开(公告)号：CN106802648B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710080894.3
申请日：2017-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种火炮控制系统检测记录装置，包括CPU、程序编写模块、存储器、CAN通信模块，程序编写模块的信号输出端连接CPU的程序编写信号输入端，CPU的数据存储端连接存储器的数据存储端，CPU的CAN通信端连接CAN通信模块的第一通信端，CAN通信模块的第二通信端连接火炮脱机操纵台和火炮扬弹控制器的CAN通信端，CAN通信模块的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器和火炮引信测合控制器的CAN通信端；火炮脱机操纵台、火炮扬弹控制器、火炮瞄准随动控制器、火炮引信测合控制器的CAN通信端还与火炮控制系统监控台的CAN通信端连接。本发明能实现火炮控制系统在线检测、信号采集和故障快速诊断与定位。
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公开(公告)号：CN106802648A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710080894.3
申请日：2017-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0248
Abstract: 本发明公开了一种火炮控制系统检测记录装置，包括CPU、程序编写模块、存储器、CAN通信模块，程序编写模块的信号输出端连接CPU的程序编写信号输入端，CPU的数据存储端连接存储器的数据存储端，CPU的CAN通信端连接CAN通信模块的第一通信端，CAN通信模块的第二通信端连接火炮脱机操纵台和火炮扬弹控制器的CAN通信端，CAN通信模块的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器和火炮引信测合控制器的CAN通信端；火炮脱机操纵台、火炮扬弹控制器、火炮瞄准随动控制器、火炮引信测合控制器的CAN通信端还与火炮控制系统监控台的CAN通信端连接。本发明能实现火炮控制系统在线检测、信号采集和故障快速诊断与定位。
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公开(公告)号：CN110470173A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910629198.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，它的振动传感器、冲击传感器、惯性测量装置和应力传感器的信号输出端分别连接信号调理模块的输入端，信号调理模块的振动调理信号输出端、冲击调理信号输出端、惯性测量调理信号输出端、应力调理信号输出端连接采集控制器对应的调理信号输入端，采集控制器的力学状态感知弹状态数字信号流输出端分别连接同步存储模块和无线发射模块的信号输入端；采集控制器用于完成振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号的模数转换处理，并在模数转换处理过程中进行采集编码形成力学状态感知弹状态数字信号流；本发明能解决火炮扬供输系统力学特性的全局性、客观性不足的问题。
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公开(公告)号：CN110260714A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910425503.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，其特征在于：它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。
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