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公开(公告)号：CN119458385B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510059669.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。
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公开(公告)号：CN112245092B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112245093A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112245093B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN117898908A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410086640.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请公开一种腰椎稳定训练器，其包括：背部气囊构件、腹部气囊构件、皮带、推动构件；背部气囊构件包括背部底板；背部底板的中心位置形成通孔；环绕该通孔在背部底板的前侧形成环形的背部气囊；背部气囊内部设置有第一压力感测器；腹部气囊构件包括腹部底板；腹部底板的后侧形成有腹部气囊；腹部气囊内部设置有第二压力感测器；推动构件包括纵杆和横杆；横杆的两端形成有球状按压头；纵杆的第一端连接在横杆的中部；纵杆的第二端延伸到背部底板后部；球状按压头用于按压在受试者的脊椎的两侧位置，在外部刺激力的作用下对受试者的脊椎的两侧实施压力刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458385A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059669.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。
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公开(公告)号：CN117257630A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222421.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61H23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于实时监测及动态反馈的冲击波治疗装备及方法，涉及医用冲击波治疗技术领域，包括：设备主机，用于获取并解析治疗方案，得到对应的冲击波施加路径以及冲击波输出指令；冲击波发生系统，所述冲击波发生系统与所述设备主机连接，用于根据所述冲击波输出指令实现冲击波的能量输出；机械臂，所述机械臂与所述设备主机及所述冲击波发生系统连接，用于根据所述冲击波施加路径控制所述冲击波发生系统中控制器的移动；本发明可实现对冲击波输出相关参数的定量化监测与调控。
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公开(公告)号：CN112999515A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191931.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请提供了一种舌部电刺激方法、装置及相关设备，涉及舌部刺激技术领域。该方法应用于舌部电刺激系统的控制器，舌部电刺激系统还包括舌部电刺激设备，控制器与舌部电刺激设备电连接，首先接收启动信号，然后依据启动信号生成预设定的周期性驱动信号，其中，驱动信号的每个周期内均包含多个间隔相同时长的电流脉冲，且每个周期内的最后一个电流脉冲缺失，最后将驱动信号发送至舌部电刺激设备，以使舌部电刺激设备按驱动信号工作。本申请提供的舌部电刺激方法、装置及相关设备可以实现对神经系统针对性的、精准的、有效的刺激和干预，并且兼具安全性与舒适性的优点。
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公开(公告)号：CN112245092A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN219461957U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320821702.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61J15/00 , A47J43/044 , A47J43/07 , B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开了一种吞咽康复辅助装置，属于医疗辅助器械技术领域，包括壳体，所述壳体的侧边安装有安装耳，壳体的另一侧安装有控制器，壳体的下端安装有输送管道，输送管道的另一端安装有硅胶出料头，壳体的上端侧边安装有气泵，壳体的上端另一侧安装有进料口，壳体的上端中心位置安装有食物搅碎机构，壳体的内部侧边开设有加热腔，加热腔的内部安装有螺旋加热管，食物搅碎机构的侧边位于壳体的内部安装有清洁机构，本实用新型通过设置了食物搅碎机构，该机构可以对壳体内部的食物进行搅碎，以防患者在进食时食物卡在喉咙，另外，该机构通过在搅拌轴的下端安装有搅碎头，可以避免食物堵塞在输送管道的出料口处。
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