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公开(公告)号：CN114176991A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111596886.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请的用于胸椎、腰椎自我激活训练的椅子，其包括：上座板构件、下座板构件；上座板构件包括上座板本体；上座板本体的边缘上固定地形成有向上延伸的立杆；立杆上安装有滑座；滑座上形成挂环；挂环中安装有肌肉激活用的带子；下座板构件包括下座板本体；下座板本体的下侧形成有支腿；下座板本体的下侧固定地形成有小腿固定板；小腿固定板的前端延伸到下座板的前方；小腿固定板的两侧形成有粘带，以将患者的小腿固定在小腿固定板上；小腿固定板的上端形成有U形槽；U形槽延伸到下座板的上方；U形槽中能够转动地安装有大腿夹板；上座板本体和下座板本体能够转动地安装在一起。
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公开(公告)号：CN114176991B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111596886.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请的用于胸椎、腰椎自我激活训练的椅子，其包括：上座板构件、下座板构件；上座板构件包括上座板本体；上座板本体的边缘上固定地形成有向上延伸的立杆；立杆上安装有滑座；滑座上形成挂环；挂环中安装有肌肉激活用的带子；下座板构件包括下座板本体；下座板本体的下侧形成有支腿；下座板本体的下侧固定地形成有小腿固定板；小腿固定板的前端延伸到下座板的前方；小腿固定板的两侧形成有粘带，以将患者的小腿固定在小腿固定板上；小腿固定板的上端形成有U形槽；U形槽延伸到下座板的上方；U形槽中能够转动地安装有大腿夹板；上座板本体和下座板本体能够转动地安装在一起。
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公开(公告)号：CN119036459A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411384632.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明提出了一种可穿戴柔性外肢体的人机交互控制方法及系统，通过惯性传感器和霍尔传感器实时捕捉的动作数据，基于卡尔曼滤波进行数据处理，得到柔性外肢体准确的位姿；基于人体运动学链的对称性得到的目标动作数据，将所得到的柔性外肢体准确的位姿与目标动作数据相结合，对柔性外肢体进行调整；本发明融合多种传感器技术，以及卡尔曼滤波技术，具有精度高、响应快和环境适应性好等优势，可以实现柔性外肢体的精确对称作业。
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公开(公告)号：CN118990450A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411384634.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提出了一种刚度增强型可穿戴柔性外肢体，拉簧作为刚性骨架嵌入柔性肢体内，且刚性骨架可以伸长和弯曲，在柔性件与拉簧、上端盖和下端盖之间形成用于通入介质的密闭空间，在多个执行器单元对应的密闭空间中通入相同压力的介质时，柔性外肢体实现伸长动作；在多个执行器单元对应的密闭空间中通入不同压力的介质时，柔性外肢体实现弯曲动作。本发明提供的柔性外肢体具有形变程度大、柔顺性好、承载能力强和可控性好等优点。
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公开(公告)号：CN117898908A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410086640.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请公开一种腰椎稳定训练器，其包括：背部气囊构件、腹部气囊构件、皮带、推动构件；背部气囊构件包括背部底板；背部底板的中心位置形成通孔；环绕该通孔在背部底板的前侧形成环形的背部气囊；背部气囊内部设置有第一压力感测器；腹部气囊构件包括腹部底板；腹部底板的后侧形成有腹部气囊；腹部气囊内部设置有第二压力感测器；推动构件包括纵杆和横杆；横杆的两端形成有球状按压头；纵杆的第一端连接在横杆的中部；纵杆的第二端延伸到背部底板后部；球状按压头用于按压在受试者的脊椎的两侧位置，在外部刺激力的作用下对受试者的脊椎的两侧实施压力刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114272561B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111597892.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A63B23/02
Abstract: 本申请提出一种腰椎自我激活训练椅，其包括：顶座板、底座；底座通过支腿支撑在地面上；底座前部下侧形成有小腿固定板；小腿固定板的两侧分别形成有小腿固定粘带；在小腿固定板的上端设置有第一立杆；顶座板的一侧形成有第二立杆；第二立杆的下端固定在顶座板的边缘处；第一立杆和第二立杆上分别安装有滑座；滑座套装在对应的第一立杆或第二立杆上；滑座上形成有螺纹孔，螺纹孔中安装有螺栓，螺栓的端部抵靠在对应的第一立杆或第二立杆的侧面，由此将滑座固定至对应的第一立杆或第二立杆上；每个滑座上形成有套环，套环中安装有带子。
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公开(公告)号：CN114272561A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597892.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A63B23/02
Abstract: 本申请提出一种腰椎自我激活训练椅，其包括：顶座板、底座；底座通过支腿支撑在地面上；底座前部下侧形成有小腿固定板；小腿固定板的两侧分别形成有小腿固定粘带；在小腿固定板的上端设置有第一立杆；顶座板的一侧形成有第二立杆；第二立杆的下端固定在顶座板的边缘处；第一立杆和第二立杆上分别安装有滑座；滑座套装在对应的第一立杆或第二立杆上；滑座上形成有螺纹孔，螺纹孔中安装有螺栓，螺栓的端部抵靠在对应的第一立杆或第二立杆的侧面，由此将滑座固定至对应的第一立杆或第二立杆上；每个滑座上形成有套环，套环中安装有带子。
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公开(公告)号：CN216439907U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123281732.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A63B23/02
Abstract: 本申请提出一种腰椎自我激活训练椅，其包括：座板、隔板构件、第二立杆；座板的下侧形成有支撑柱；隔板构件的下端在其一侧形成套筒，通过该套筒将隔板构件安装并固定在支撑柱上；隔板构件的上端形成有第一立杆；隔板构件的中部形成有大腿分隔板；座板在其周面上形成有“T”形槽；“T”形槽中安装有第一螺栓；第二立杆的下端形成有通孔；第一螺栓的端部穿过该通孔；第一螺栓的端部安装有第一螺母，通过第一螺母将第二立杆的下端紧固到座板的外周面上；第一立杆和第二立杆上分别套装有滑座；每个滑座上安装有向使用者施加剪切力以激活使用者的对应位置的腰椎的带子。
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公开(公告)号：CN214431961U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120397395.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A41D13/002 , A41D27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种放射科安全防护服，包括衣服本体，所述衣服本体自内而外依次包括透气层、防辐射层和衣体外层，所述衣体外层两侧均固定连接有衣袖，且衣袖的袖口处连接有便于更换的袖口结构，所述衣服本体的外侧中央固定连接有拉链，且拉链的外侧套接有拉链头，所述衣服本体的后侧壁上固定连接有矩形罩体，且矩形罩体内设置有与透气层连通的通风机构，所述矩形罩体下侧的衣服本体侧壁上设置有两个与透气层连通的出风结构。本实用新型在通风机构的使用下，能够加快透气内胆中空气的流动速率，进而有助于医护人员在穿戴时保持清爽的状态，减少汗液的堆积，并且出风结构与通风机构相互配合，以实现通风顺畅的目的。
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公开(公告)号：CN215229851U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120167923.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了膝关节保健检查设备，包括底板和四个均布连接在底板下端的支柱，支柱的下端固定连接有用于支撑的支脚，底板的上端开设有两个条形槽，且条形槽内部中央固定连接有与底板上端面齐平的挡板，条形槽内壁上转动连接有丝杠，底板的侧壁上固定连接有壳体，丝杠远离条形槽内壁的一端与壳体的内壁转动连接，壳体内设置有与两个丝杠连接的驱动机构，挡板两侧的条形槽内的丝杠螺纹旋向相反设置，且挡板一侧的两个条形槽内连接有竖直的U形架，U形架的侧壁上设置有与丝杠配合连接的螺纹筒管。本实用新型通过在夹持机构的使用下，能够对患者膝关节两侧的腿部起到夹持固定的作用，进而有助于膝关节的稳定性。
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