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公开(公告)号：CN119458385B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510059669.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。
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公开(公告)号：CN112245093B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN114272561B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111597892.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A63B23/02
Abstract: 本申请提出一种腰椎自我激活训练椅，其包括：顶座板、底座；底座通过支腿支撑在地面上；底座前部下侧形成有小腿固定板；小腿固定板的两侧分别形成有小腿固定粘带；在小腿固定板的上端设置有第一立杆；顶座板的一侧形成有第二立杆；第二立杆的下端固定在顶座板的边缘处；第一立杆和第二立杆上分别安装有滑座；滑座套装在对应的第一立杆或第二立杆上；滑座上形成有螺纹孔，螺纹孔中安装有螺栓，螺栓的端部抵靠在对应的第一立杆或第二立杆的侧面，由此将滑座固定至对应的第一立杆或第二立杆上；每个滑座上形成有套环，套环中安装有带子。
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公开(公告)号：CN119458385A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059669.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。
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公开(公告)号：CN114272561A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597892.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A63B23/02
Abstract: 本申请提出一种腰椎自我激活训练椅，其包括：顶座板、底座；底座通过支腿支撑在地面上；底座前部下侧形成有小腿固定板；小腿固定板的两侧分别形成有小腿固定粘带；在小腿固定板的上端设置有第一立杆；顶座板的一侧形成有第二立杆；第二立杆的下端固定在顶座板的边缘处；第一立杆和第二立杆上分别安装有滑座；滑座套装在对应的第一立杆或第二立杆上；滑座上形成有螺纹孔，螺纹孔中安装有螺栓，螺栓的端部抵靠在对应的第一立杆或第二立杆的侧面，由此将滑座固定至对应的第一立杆或第二立杆上；每个滑座上形成有套环，套环中安装有带子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112999515A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191931.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请提供了一种舌部电刺激方法、装置及相关设备，涉及舌部刺激技术领域。该方法应用于舌部电刺激系统的控制器，舌部电刺激系统还包括舌部电刺激设备，控制器与舌部电刺激设备电连接，首先接收启动信号，然后依据启动信号生成预设定的周期性驱动信号，其中，驱动信号的每个周期内均包含多个间隔相同时长的电流脉冲，且每个周期内的最后一个电流脉冲缺失，最后将驱动信号发送至舌部电刺激设备，以使舌部电刺激设备按驱动信号工作。本申请提供的舌部电刺激方法、装置及相关设备可以实现对神经系统针对性的、精准的、有效的刺激和干预，并且兼具安全性与舒适性的优点。
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公开(公告)号：CN112245092A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN119185026A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411635066.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明公开了一种腰椎损伤患者的康复护理装置，包括支架板，所述支架板一侧表面活动连接有放置仓，所述放置仓的一侧表面固定连接有靠板，所述放置仓的一侧表面活动连接有推抬气缸，所述推抬气缸的另一端活动连接在所述支架板的一侧表面，所述放置仓的内部设置有护理组件。本发明将放置仓及放置仓上端整体装置与支架板之间形成一个贴合舒适的角度，电机带动两个双向螺纹杆进行转动，改变两个双层升降板的位置，使两个边置板对弧形板进行一定角度的挤压形变，达到所需的舒适弯曲程度，利用伸缩气缸推动护理组件的两端向前推进，根据患者的腰部活动和姿势变化调整支撑力度和形状，根据患者的腰部尺寸和形状进行个性化适配，满足使用时的多种需求。
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公开(公告)号：CN112245092B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112245093A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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