公开(公告)号：CN119458385B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510059669.6

申请日：2025-01-15

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 张丽 ,  蔣天裕 ,  康靖汶 ,  王炫权 ,  靳励行 ,  瓮长水

IPC: B25J9/16 ,  A61H23/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。

公开(公告)号：CN117257630A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311222421.4

申请日：2023-09-21

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 张丽 ,  瓮长水 ,  蒋天裕

IPC: A61H23/00

Abstract: 本发明公开了一种基于实时监测及动态反馈的冲击波治疗装备及方法，涉及医用冲击波治疗技术领域，包括：设备主机，用于获取并解析治疗方案，得到对应的冲击波施加路径以及冲击波输出指令；冲击波发生系统，所述冲击波发生系统与所述设备主机连接，用于根据所述冲击波输出指令实现冲击波的能量输出；机械臂，所述机械臂与所述设备主机及所述冲击波发生系统连接，用于根据所述冲击波施加路径控制所述冲击波发生系统中控制器的移动；本发明可实现对冲击波输出相关参数的定量化监测与调控。

公开(公告)号：CN112999515A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110191931.4

申请日：2021-02-19

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 张丽 ,  瓮长水 ,  康靖汶

IPC: A61N1/36

Abstract: 本申请提供了一种舌部电刺激方法、装置及相关设备，涉及舌部刺激技术领域。该方法应用于舌部电刺激系统的控制器，舌部电刺激系统还包括舌部电刺激设备，控制器与舌部电刺激设备电连接，首先接收启动信号，然后依据启动信号生成预设定的周期性驱动信号，其中，驱动信号的每个周期内均包含多个间隔相同时长的电流脉冲，且每个周期内的最后一个电流脉冲缺失，最后将驱动信号发送至舌部电刺激设备，以使舌部电刺激设备按驱动信号工作。本申请提供的舌部电刺激方法、装置及相关设备可以实现对神经系统针对性的、精准的、有效的刺激和干预，并且兼具安全性与舒适性的优点。

公开(公告)号：CN119892066A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411926572.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 张丽 ,  王永岩 ,  李闯开

IPC: H03L7/093 ,  H03F3/21

Abstract: 本申请公开了一种微波固态源发生电路；涉及电子电路领域，解决微波固态源的控制成本高的问题。本申请通过晶振选频电路产生稳定的微波信号，通过可调衰减电路调节信号电平，晶振选频电路与可调衰减电路的连接实现了信号的频率选择和初步衰减调节，通过功率放大及控制电路放大信号，通过耦合电路输出信号，实现了信号的耦合输出，整体通过单片机控制电路实现对整个电路的精确控制，输出功率稳定控制，在能够实现微波辐射作用的同时，简化了系统设计。

公开(公告)号：CN119458385A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510059669.6

申请日：2025-01-15

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 张丽 ,  蔣天裕 ,  康靖汶 ,  王炫权 ,  靳励行 ,  瓮长水

IPC: B25J9/16 ,  A61H23/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开基于被动柔顺末端的冲击波治疗康复机器人及方法，能够实现对外界施加力的柔性响应，相比主动柔顺控制，被动柔顺末端具备更高的抗干扰能力和安全性，尤其在应对患者体表形变时，能够更加稳定地实现治疗，实现恒定输出力和治疗位置的自适应调节，解决了对传感器依赖和控制复杂性的问题，提升了系统的可靠性和应用价值。其包括：负载（1）、恒力装置、机械臂（6）、深度相机（7），恒力装置包括：齿轮连杆组合执行机构（2）、齿轮弹性系统（3）、调节连杆机构、直线位移平台（5）。

公开(公告)号：CN214912660U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202023249890.X

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 张丽 ,  瓮长水 ,  李晓瑛 ,  康靖汶

IPC: A61N1/04 ,  A61N1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种医用电极和电刺激治疗设备，涉及神经电刺激治疗技术领域。该医用电极用于舌部，且具体包括：电极基体、设置于电极基体外的导电橡胶层以及与导电橡胶层电连接的导线；其中，电极基体呈弧状设置，以与舌部的形状相匹配。该医用电极可针对舌部专用，填补了舌部电极的空缺；同时，该医用电极的电极基体形状呈弧状设置，能与舌部的形状匹配，能提供较好的使用体验感；并且，导电橡胶直接设置于电极基体外侧，与导线连接后通电即可直接作用于舌部使用，也能有效地发挥舌部电刺激治疗的作用，保证治疗效果；另外，该医用电极仅仅包括电极基体和导线橡胶层，其结构简单，便于携带和使用。