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公开(公告)号：CN114176991A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111596886.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请的用于胸椎、腰椎自我激活训练的椅子，其包括：上座板构件、下座板构件；上座板构件包括上座板本体；上座板本体的边缘上固定地形成有向上延伸的立杆；立杆上安装有滑座；滑座上形成挂环；挂环中安装有肌肉激活用的带子；下座板构件包括下座板本体；下座板本体的下侧形成有支腿；下座板本体的下侧固定地形成有小腿固定板；小腿固定板的前端延伸到下座板的前方；小腿固定板的两侧形成有粘带，以将患者的小腿固定在小腿固定板上；小腿固定板的上端形成有U形槽；U形槽延伸到下座板的上方；U形槽中能够转动地安装有大腿夹板；上座板本体和下座板本体能够转动地安装在一起。
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公开(公告)号：CN112245092A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112587805A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011570516.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明的一种咽喉部LED光疗杀菌装置，包括光疗头和手持座，所述手持座上设有安装块，光疗头与拆卸柱固定安装设置，安装块内设有安装腔，安装腔内设有定位板，定位板上设有定位卡槽，拆卸柱上设有定位卡块。本发明光疗头拆卸时，拉动拉帽，限位拉杆带动限位卡杆脱离限位口，限位弹簧压缩，通过稳定连杆与稳定套配合，提高了限位卡杆移动稳定性，同时锁定橡胶球与锁定槽配合进一步的将限位卡杆定位，继而完成限位卡杆脱离限位口；反向转动转动把手，解除紧固盘对拆卸柱的固定，从而方便拆卸柱脱离安装块，进而便于光疗头的清洗、维修和更换，提高了装置的实用。
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公开(公告)号：CN112245092B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011238682.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种用于牵拉髋关节的装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮，手轮位于床板的外侧；下身固定单元安装在床体的上表面；受试者的大腿可以调整外摆的角度而固定在下身固定单元上；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第四横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；第四横板能够水平运动地设置在床板的上表面上；腋窝支撑柱固定在第四横板的上表面，用于支撑在受试者的左、右腋窝处；导杆位于床板的下方；连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端形成为光滑的曲面，导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112587805B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011570516.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明的一种咽喉部LED光疗杀菌装置，包括光疗头和手持座，所述手持座上设有安装块，光疗头与拆卸柱固定安装设置，安装块内设有安装腔，安装腔内设有定位板，定位板上设有定位卡槽，拆卸柱上设有定位卡块。本发明光疗头拆卸时，拉动拉帽，限位拉杆带动限位卡杆脱离限位口，限位弹簧压缩，通过稳定连杆与稳定套配合，提高了限位卡杆移动稳定性，同时锁定橡胶球与锁定槽配合进一步的将限位卡杆定位，继而完成限位卡杆脱离限位口；反向转动转动把手，解除紧固盘对拆卸柱的固定，从而方便拆卸柱脱离安装块，进而便于光疗头的清洗、维修和更换，提高了装置的实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176991B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111596886.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本申请的用于胸椎、腰椎自我激活训练的椅子，其包括：上座板构件、下座板构件；上座板构件包括上座板本体；上座板本体的边缘上固定地形成有向上延伸的立杆；立杆上安装有滑座；滑座上形成挂环；挂环中安装有肌肉激活用的带子；下座板构件包括下座板本体；下座板本体的下侧形成有支腿；下座板本体的下侧固定地形成有小腿固定板；小腿固定板的前端延伸到下座板的前方；小腿固定板的两侧形成有粘带，以将患者的小腿固定在小腿固定板上；小腿固定板的上端形成有U形槽；U形槽延伸到下座板的上方；U形槽中能够转动地安装有大腿夹板；上座板本体和下座板本体能够转动地安装在一起。
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公开(公告)号：CN112245093A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN112245093B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011239685.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本申请公开一种髋关节松动装置，其包括：床体、下身固定单元、上身支撑单元；床板的下侧能够转动地设置有转轴，转轴上固定地安装有偏心轮，转轴的两端分别安装有手轮；床板的上身部形成有长形的贯通导槽；下身固定单元安装在床体的上表面；下身固定单元包括第一横板、竖板和第二横板；竖板用于固定受试者的大腿；第二横板用于支撑受试者的小腿；上身支撑单元能够水平运动地设置在床体的上表面；上身支撑单元包括第三横板、腋窝支撑柱、导杆、连接杆；腋窝支撑柱固定在第三横板的上表面；连接杆的上端穿过所述贯通导槽与第三横板的下表面固定在一起，连接杆的下端与导杆的中部固定在一起；导杆的第一端抵靠在偏心轮的外周面上。
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公开(公告)号：CN119036459A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411384632.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明提出了一种可穿戴柔性外肢体的人机交互控制方法及系统，通过惯性传感器和霍尔传感器实时捕捉的动作数据，基于卡尔曼滤波进行数据处理，得到柔性外肢体准确的位姿；基于人体运动学链的对称性得到的目标动作数据，将所得到的柔性外肢体准确的位姿与目标动作数据相结合，对柔性外肢体进行调整；本发明融合多种传感器技术，以及卡尔曼滤波技术，具有精度高、响应快和环境适应性好等优势，可以实现柔性外肢体的精确对称作业。
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公开(公告)号：CN118990450A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411384634.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提出了一种刚度增强型可穿戴柔性外肢体，拉簧作为刚性骨架嵌入柔性肢体内，且刚性骨架可以伸长和弯曲，在柔性件与拉簧、上端盖和下端盖之间形成用于通入介质的密闭空间，在多个执行器单元对应的密闭空间中通入相同压力的介质时，柔性外肢体实现伸长动作；在多个执行器单元对应的密闭空间中通入不同压力的介质时，柔性外肢体实现弯曲动作。本发明提供的柔性外肢体具有形变程度大、柔顺性好、承载能力强和可控性好等优点。
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