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公开(公告)号：CN119599952A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411577053.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的自动化伤口分析方法及系统。其中，该方法包括：获取图像采集设备采集到的目标伤口图像和伤口记录信息，其中，伤口记录信息包括伤口类型标识和历史伤口识别结果；基于目标伤口图像，通过与伤口类型标识对应的深度学习模型识别伤口，得到目标伤口识别结果；基于目标伤口识别结果和历史伤口识别结果，分区域阶段拟合伤口变化趋势，得到各子区域各阶段的伤口拟合结果；基于各子区域各阶段的伤口拟合结果确定伤口分析结果。本申请提供的技术方案提高了伤口分析的准确性。
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公开(公告)号：CN117542501A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311022660.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H40/67 , G16H80/00 , G16H40/20 , G06F16/2455 , G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种战场医疗救援协同平台，包括协作平台、知识数据库后台、远程协作问诊端和管理员管理端，所述协作平台与知识数据库后台无线连接，所述远程协作问诊端与协作平台连接，所述知识数据库后台与管理员管理端连接；所述远程协作问诊端配置为：用于识别用户身份；所述协作平台配置为：提供用于与知识数据库后台进行数据交互的通道。本发明所述的一种战场医疗救援协同平台，针对电磁辐射武器、激光武器等新概念武器构建医疗救援新概念武器伤知识库，能够提高一线救治水平，能够帮助相关人员掌握相关救援知识，能够缩短战场士兵救治时间，提高单兵救治水平，提升战场士兵救治能力及生命保障能力，具有良好的前景。
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公开(公告)号：CN117283573A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310947228.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了单兵便携式人机协同急救机器人，具体涉及急救机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有摄像组件，且机器人本体的内部底端设置有控制单元，所述机器人本体的一侧连接有背带，且机器人本体的另一侧设置有支撑件。本发明通过在机器人本体上设置支撑件，且在转动机构的配合下，可将支撑板由竖直状态转至水平状态，且支撑件包括支撑板、第一伸缩板和第二伸缩板，并在驱动组件和限位组件的作用下，可使第二伸缩板和第一伸缩板依次伸出，从而可将支撑件拉长展开形成体积较大的摆台，以便放置各种医疗工具及药品，方便施救护理，且不用时可再次收缩折叠，大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN117222142A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310992364.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: H05K5/02 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , F16F15/067 , H04B1/08
Abstract: 本申请公开了一种远程机器人防护型信号接收装置，涉及机器人通信技术领域，包括信号接收器本体，所述信号接收器本体的上下两侧均通过缓冲机构连接有防护板；所述信号接收器本体的外侧靠近接线口位置连接有壳体，所述壳体的内侧通过两个转动机构转动连接有两个卡板，设置有防护板、第一轴杆、U形板、第一齿轮、扭转弹簧、第二轴杆、第二齿轮，当防护板受到冲击时，通过定位柱、连接板和第一滑槽的配合作用下，带动第一轴杆和第二轴杆进行旋转，即绕着扭转弹簧中心进行旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第第一轴杆和第二轴杆拉回初始位置，从而给防护板提供反推力，达到了对冲击力进行缓冲削弱的效果。
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公开(公告)号：CN117205392A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310974741.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助人体清创伤口机构，具体涉及机器人技术领域，包括清洗收集箱和其顶部的清洗液箱，所述清洗收集箱顶端后侧固定设有支撑竖板，所述清洗收集箱顶部两侧均固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端开设有支撑槽；所述固定支撑块顶端设有活动板，所述活动板顶端设有支撑横板，所述支撑横板顶端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端固定设有上夹持板。本发明通过上夹持板和支撑槽来对患者的受伤手臂进行限位固定，有效的避免了患者在进行清创过程中应激抽动手臂的情况出现，进而避免了清洗液溅出的情况出现，使得该机器人清创机构较为干净整洁，减少了废液的污染，使用效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113599089A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110882028.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 湖北华强科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F17/00 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/318 , A61B5/1455 , A61H31/00 , G16H50/20 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开了一种智能急救包装置及使用方法，本装置由控制系统、触摸屏、语音系统、电池、生理检测、指控按压模块、AED、定量注射装置和急救包本体组成；触摸屏设置在前面，后方安装控制电路，上方设有摄像头；存储格根据规定序列存急救药品，设有AED除颤仪、指控按压模块和紧急包扎物品。本装置具备智能诊断功能，可以通过语音与人员进行交互，对患者的急救需求智能识别，明确患者急救措施，同时，可以通过智能系统指令自动提供急救方法、工具及药物，给患者提供智能抢救。通过传感器采集相关数据，具备智能指控反馈功能。同时自动拨打120急救电话，与医院后台互联互通，实现远程在线急救功能。
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公开(公告)号：CN113257406A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110484108.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了基于智能眼镜的灾害救援检伤分类及辅助诊断方法，涉及数据的分类技术领域，实现“快速”、“精准”检伤分类的效果，具体方案为：包括以下步骤：S1：获取数据；S2：数据预处理；S3：提取创伤失血性休克关键指标，生成初代失血‑重症数据库；S4：智能穿戴设备获取视觉、听觉和/或生命体征的采集信息；S5：将S3获得的初代失血‑重症数据库与S4获得的采集信息交互，生成二代失血‑重症数据库。本发明可以克服人工因短时间内高强度工作而带来的疲劳导致的诊断结果偏差，节省劳力，能够实现快速、精准的检伤分类，而且新型智能便携式设备作为辅助诊断系统的载体，能够极大推进诊疗前移。
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公开(公告)号：CN119581060A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411414111.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H80/00 , G16H30/00 , G16H10/60 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供一种基于高精度图像识别的伤口护理智能决策方法及系统。其中，该方法包括：响应于接收到的伤口监测请求，从伤口监测请求中提取患者标识符、多角度高精度图像对应的伤口图像信息、伤口背景信息，以及多模态传感器信息；利用预先训练好的三维卷积神经网络模型进行伤口状态的自动识别，得到伤口识别结果；基于伤口图像信息和伤口背景信息，通过增强现实技术辅助定位；基于多模态传感器信息进行伤口愈合环境评估；基于患者标识符对应的患者历史信息和个人化治疗偏好信息、伤口识别结果、伤口定位信息以及伤口愈合环境评估信息，从预设的护理方案数据库中检索匹配的护理策略信息；推送护理策略信息。本申请提供的方案提高了伤口护理质量。
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公开(公告)号：CN119580985A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411414099.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H40/60 , G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种基于多模态图像分析的机器人辅助伤口治疗方法及系统，涉及机器人技术领域，包括采集待治疗伤口的多模态图像，确定图像配准结果，通过多尺度融合算法和伤口区域分割，得到伤口区域图像，进行伤口组织类型分类，得到伤口组织类型分类结果；对伤口区域进行环绕拍摄，得到伤口多视角图像，以第一帧深度图作为基准，逐帧配准后续深度图并累积点云数据，确定伤口三维点云，结合曲面演化算法，生成伤口三维重建结果，确定伤口参数测量结果；基于伤口组织类型分类结果和伤口参数测量结果，采用机器人路径规划算法，生成机器人最佳运动轨迹，通过视觉和力反馈的机器人控制算法，实时调整机器人的运动参数，完成伤口辅助治疗。
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公开(公告)号：CN119238525A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411577017.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统。其中，该方法包括：接收手术室环境参数和伤口图像信息；根据手术室环境参数确定机器人喷头的喷射压力，并利用预先训练好的神经网络分析伤口图像信息，得到图像分析结果；预先训练好的神经网络引入针对伤口区域的多尺度分析策略；根据图像分析结果生成机器人喷头的三维运动轨迹，以及三维运动轨迹中不同位置处机器人喷头的移动速度和喷射角度；根据机器人喷头的喷射压力、机器人喷头的三维运动轨迹以及机器人喷头的移动速度，生成对应的控制指令，以使机器人喷头根据控制指令进行相应的操作。本申请提供的技术方案提高了机器人控制的准确性。
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