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公开(公告)号：CN118319082B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410429767.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A41D13/11 , A41D27/00 , A41D31/02 , A41D31/04 , A41D31/30 , A41H43/02 , G01N21/95 , G01N21/88 , A62B18/02 , A62B23/02 , G06V10/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/776
Abstract: 一种多功能口罩及其制备方法，其基于机器视觉对活性炭层、HEPA高效过滤层和抗菌层进行质量检测以确定活性炭层、HEPA高效过滤层和抗菌层的表面质量是否合格；在确定活性炭层、HEPA高效过滤层和抗菌层的表面质量合格后，通过叠置工艺对活性炭层、HEPA高效过滤层和抗菌层进行叠置处理以得到多层过滤结构；将多层过滤结构安装于平面罩体层；将鼻梁条安装于平面罩体层；将第一耳带和第二耳带贴附于平面罩体层的左侧和右侧。这样，可以利用机器视觉技术来对于多功能口罩的不同过滤层炭层的表面质量进行智能检测，从而确保口罩过滤层的表面质量符合标准，提高口罩的过滤效率和性能。
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公开(公告)号：CN119599952A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411577053.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的自动化伤口分析方法及系统。其中，该方法包括：获取图像采集设备采集到的目标伤口图像和伤口记录信息，其中，伤口记录信息包括伤口类型标识和历史伤口识别结果；基于目标伤口图像，通过与伤口类型标识对应的深度学习模型识别伤口，得到目标伤口识别结果；基于目标伤口识别结果和历史伤口识别结果，分区域阶段拟合伤口变化趋势，得到各子区域各阶段的伤口拟合结果；基于各子区域各阶段的伤口拟合结果确定伤口分析结果。本申请提供的技术方案提高了伤口分析的准确性。
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公开(公告)号：CN118161345B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410442615.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 公开了一种多功能自救服敷贴。其包括：药物释放器和放置于所述药物释放器内的药物；第一基底层；通过粘合剂叠置地粘接于所述第一基底层的第二基底层，其中，所述药物释放器位于由所述第一基底层和第二基底层形成的容置腔中，所述第一基底层和所述第二基底层的材料配置允许所述药物从所述第一基底层或所述第二基底层被释放出来；以及，附着于所述第一基底层的表面的生物传感器；其中，所述药物释放器可通信地连接于所述生物传感器以通过所述生物传感器所采集的数据来自适应地调节药物释放量。这样，可以根据穿戴者的实际生命体征数据和身体状况变化，实现个性化、精准的药物释放量控制。
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公开(公告)号：CN117542501A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311022660.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H40/67 , G16H80/00 , G16H40/20 , G06F16/2455 , G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种战场医疗救援协同平台，包括协作平台、知识数据库后台、远程协作问诊端和管理员管理端，所述协作平台与知识数据库后台无线连接，所述远程协作问诊端与协作平台连接，所述知识数据库后台与管理员管理端连接；所述远程协作问诊端配置为：用于识别用户身份；所述协作平台配置为：提供用于与知识数据库后台进行数据交互的通道。本发明所述的一种战场医疗救援协同平台，针对电磁辐射武器、激光武器等新概念武器构建医疗救援新概念武器伤知识库，能够提高一线救治水平，能够帮助相关人员掌握相关救援知识，能够缩短战场士兵救治时间，提高单兵救治水平，提升战场士兵救治能力及生命保障能力，具有良好的前景。
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公开(公告)号：CN117283573A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310947228.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了单兵便携式人机协同急救机器人，具体涉及急救机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有摄像组件，且机器人本体的内部底端设置有控制单元，所述机器人本体的一侧连接有背带，且机器人本体的另一侧设置有支撑件。本发明通过在机器人本体上设置支撑件，且在转动机构的配合下，可将支撑板由竖直状态转至水平状态，且支撑件包括支撑板、第一伸缩板和第二伸缩板，并在驱动组件和限位组件的作用下，可使第二伸缩板和第一伸缩板依次伸出，从而可将支撑件拉长展开形成体积较大的摆台，以便放置各种医疗工具及药品，方便施救护理，且不用时可再次收缩折叠，大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN117222142A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310992364.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: H05K5/02 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , F16F15/067 , H04B1/08
Abstract: 本申请公开了一种远程机器人防护型信号接收装置，涉及机器人通信技术领域，包括信号接收器本体，所述信号接收器本体的上下两侧均通过缓冲机构连接有防护板；所述信号接收器本体的外侧靠近接线口位置连接有壳体，所述壳体的内侧通过两个转动机构转动连接有两个卡板，设置有防护板、第一轴杆、U形板、第一齿轮、扭转弹簧、第二轴杆、第二齿轮，当防护板受到冲击时，通过定位柱、连接板和第一滑槽的配合作用下，带动第一轴杆和第二轴杆进行旋转，即绕着扭转弹簧中心进行旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第第一轴杆和第二轴杆拉回初始位置，从而给防护板提供反推力，达到了对冲击力进行缓冲削弱的效果。
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公开(公告)号：CN117205392A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310974741.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助人体清创伤口机构，具体涉及机器人技术领域，包括清洗收集箱和其顶部的清洗液箱，所述清洗收集箱顶端后侧固定设有支撑竖板，所述清洗收集箱顶部两侧均固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端开设有支撑槽；所述固定支撑块顶端设有活动板，所述活动板顶端设有支撑横板，所述支撑横板顶端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端固定设有上夹持板。本发明通过上夹持板和支撑槽来对患者的受伤手臂进行限位固定，有效的避免了患者在进行清创过程中应激抽动手臂的情况出现，进而避免了清洗液溅出的情况出现，使得该机器人清创机构较为干净整洁，减少了废液的污染，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN119587092A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411414106.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/04 , A61B34/30 , A61B34/10 , A61B34/20 , G16H40/60 , G06V10/80 , G06T17/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的机器人辅助创口缝合方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取创口区域的多模态感知数据,构建创口的多模态三维表示，基于创口的多模态三维表示，确定多个缝合点；对于每个缝合点，计算候选缝合点，同时对于相邻缝合点，生成针尖在创口内部的针尖轨迹，并在针尖轨迹上进行采样，得到与创口形态和组织属性相适应的缝合方案；基于得到的缝合方案，得到缝合机器人的最优控制序列，同时通过坐标变换和反馈控制律构建鲁棒补偿控制律，将最优控制序列和鲁棒补偿控制律集成到缝合机器人实时控制系统，利用缝合机器人实时控制系统的输出转化为执行器控制指令，控制缝合机器人辅助创口缝合。
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公开(公告)号：CN119455080A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411694800.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Inventor： 朱海燕 , 彭亚文 , 杜文娟 , 李雯 , 刘于于 , 阚庭 , 刘佳玉 , 白杨 , 彭耀军 , 徐茂林 , 梁彦超 , 丁新焕 , 黄晶晶 , 马唯一 , 王猛 , 潘博 , 朱绍宁
IPC: A61L26/00
Abstract: 本申请提供一种水凝胶伤口敷料及其制备方法，包括：水凝胶层、支撑层和防护层，所述水凝胶层由以下质量比的原料组份制备而成：聚乙烯吡咯烷酮10‑15％，聚己内酯5‑8％，羧甲基纤维素钠2‑4％，壳聚糖1‑3％，抗菌剂0.5‑1.5％，抗氧化剂0.1‑0.3％，生长因子0.01‑0.1％，温敏性聚合物0.1‑0.5％，石墨烯量子点0.05‑0.15％，自愈合聚合物0.5‑1.5％，pH敏感性材料0.5‑1.5％，纳米二氧化钛0.1‑0.3％，余量为去离子水；所述支撑层为多孔聚乳酸薄膜，厚度为0.1‑0.3mm；所述防护层为透气性聚氨酯膜，厚度为0.2‑0.4mm，通过抗菌剂与纳米二氧化钛和石墨烯量子点协同作用，显著提高了敷料的抗菌性能。
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公开(公告)号：CN117582344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311449539.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请实施例提供一种热射病降温担架，涉及医用担架技术领域。一种热射病降温担架，包括外壳、遮挡切换组件、降温治疗组件和驱动调节组件，所述驱动调节组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于外壳外侧表面，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，本发明通过升降底板下表面的移动轮可以对整个担架进行推移，再通过支撑架上的降温治疗组件可以对患者进行降温处理，同时再遮挡切换组件可以配合驱动调节组件可以对支撑架上方的遮挡板起到调节的效果，一遮挡板可以调节至支撑架上方就可以对患者起到遮阳效果，对患者起到保护的同时还可以防止被二次晒伤，二遮挡板可以调节至支撑架的两侧，达到扩大担架面积的效果还提高担架的实用性。
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