公开(公告)号：CN117283573A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310947228.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  王烁石 ,  田磊 ,  刘晶晶 ,  张勇 ,  姜鹏举

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了单兵便携式人机协同急救机器人，具体涉及急救机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有摄像组件，且机器人本体的内部底端设置有控制单元，所述机器人本体的一侧连接有背带，且机器人本体的另一侧设置有支撑件。本发明通过在机器人本体上设置支撑件，且在转动机构的配合下，可将支撑板由竖直状态转至水平状态，且支撑件包括支撑板、第一伸缩板和第二伸缩板，并在驱动组件和限位组件的作用下，可使第二伸缩板和第一伸缩板依次伸出，从而可将支撑件拉长展开形成体积较大的摆台，以便放置各种医疗工具及药品，方便施救护理，且不用时可再次收缩折叠，大大提高了装置的使用效果。

公开(公告)号：CN117205393A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310983700.6

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  孙振江 ,  许靖爽 ,  侯振东 ,  姜鹏举

IPC: A61M3/02 ,  A61B90/80 ,  A61F15/00

Abstract: 本发明公开了一种洗消清创操作装置，具体涉及救援机器人技术领域，包括可转动的连接杆，所述连接杆上设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：设置在连接杆上的安装盒，所述安装盒的内部设置有四个放置槽，每个所述放置槽中均插设有储液瓶，每个所述储液瓶的端部中部均设置有导管，所述安装盒的端部设置有端盖，所述引流孔的一侧设置有雾化喷头，所述安装盒上靠近端盖的一端部开设有导流槽，所述引流槽、导流槽和引流孔相通；本发明通过设置的冲洗装置，冲洗装置是将四个储液瓶集成在一个安装盒中，此过程缩短了大量的机器操作时间，步骤更简单，单个雾化喷头喷出液体，目标更明确，大大提高了洗消清创的效率。