公开(公告)号：CN117222142A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310992364.1

申请日：2023-08-08

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  王烁石 ,  田磊 ,  刘晶晶 ,  韩雪 ,  许靖爽

IPC: H05K5/02 ,  B25J19/00 ,  H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  F16F15/067 ,  H04B1/08

Abstract: 本申请公开了一种远程机器人防护型信号接收装置，涉及机器人通信技术领域，包括信号接收器本体，所述信号接收器本体的上下两侧均通过缓冲机构连接有防护板；所述信号接收器本体的外侧靠近接线口位置连接有壳体，所述壳体的内侧通过两个转动机构转动连接有两个卡板，设置有防护板、第一轴杆、U形板、第一齿轮、扭转弹簧、第二轴杆、第二齿轮，当防护板受到冲击时，通过定位柱、连接板和第一滑槽的配合作用下，带动第一轴杆和第二轴杆进行旋转，即绕着扭转弹簧中心进行旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第第一轴杆和第二轴杆拉回初始位置，从而给防护板提供反推力，达到了对冲击力进行缓冲削弱的效果。

公开(公告)号：CN117205393A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310983700.6

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  孙振江 ,  许靖爽 ,  侯振东 ,  姜鹏举

IPC: A61M3/02 ,  A61B90/80 ,  A61F15/00

Abstract: 本发明公开了一种洗消清创操作装置，具体涉及救援机器人技术领域，包括可转动的连接杆，所述连接杆上设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：设置在连接杆上的安装盒，所述安装盒的内部设置有四个放置槽，每个所述放置槽中均插设有储液瓶，每个所述储液瓶的端部中部均设置有导管，所述安装盒的端部设置有端盖，所述引流孔的一侧设置有雾化喷头，所述安装盒上靠近端盖的一端部开设有导流槽，所述引流槽、导流槽和引流孔相通；本发明通过设置的冲洗装置，冲洗装置是将四个储液瓶集成在一个安装盒中，此过程缩短了大量的机器操作时间，步骤更简单，单个雾化喷头喷出液体，目标更明确，大大提高了洗消清创的效率。

公开(公告)号：CN220481735U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202322138106.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  刘晶晶 ,  许靖爽

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种远程医疗救援机器人，具体涉及救援机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有显示屏，且机器人本体的另一侧安装有控制箱，所述机器人本体的底部设置有移动底盘，且机器人本体的顶部安装有摄像组件；所述机器人本体内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨。本实用新型通过设置气缸和连接板，可控制挡板移动并打开储物仓，且通过齿轮和齿板等结构的配合，可分别控制置物架快速移出储物仓，从而通过医生远程控制对应物品的置物架移出即可帮助施救者快速准确的取出置物架上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳。