公开(公告)号：CN111559496A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010447307.1

申请日：2020-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  孔孟鑫 ,  张伟 ,  李波浪 ,  喻小鹏 ,  龚双 ,  陈定平

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/12 ,  B64C1/06 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明公开一种小型共轴双旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；机体包括机壳和中心轴，上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上；电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转，且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；上旋翼机构定轴转动，下旋翼机构与舵机模组联动连接，舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面，进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。本发明提出的小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能，能够满足远程点作业要求。

公开(公告)号：CN212099387U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020889223.9

申请日：2020-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  喻小鹏 ,  赵颖 ,  李波浪 ,  孔孟鑫 ,  龚双

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，包括脱钩外壳、脱钩底座以及与所述脱钩外壳转动连接的脱钩旋转块，所述脱钩外壳的上方设置进出钩子，所述脱钩外壳内安装舵机，所述脱钩旋转块上开设用于所述进出钩子的底端穿过的槽孔；所述舵机用于转动所述脱钩旋转块，以使所述槽孔与所述进出钩子的底端之间错位挂钩或对齐脱钩。本实用新型公开的自动脱钩机构结构简单，体积小，可实现自动脱钩，可用于小型弹射起飞式无人机；无人机起飞脱钩时，该自动脱钩机构打开迅速，无卡顿情况，安全可靠，即使脱钩机构卡住，也不会造成严重无人机起飞发射事故，实用性强。

公开(公告)号：CN212500991U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021164033.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢习华 ,  孙孟鑫 ,  龚双 ,  龙洪跃 ,  冯彦彬 ,  罗超

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑折叠多旋翼无人机，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。结构紧凑，折叠后横向尺寸小，能减少其在待机状态下的占用空间，可折叠设计便于配合多机作业，可便携于复杂地形作业。