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公开(公告)号：CN102530251B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210045578.X
申请日：2012-02-27
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 一种轻型飞机用可调座椅，包括固定座板(1)和靠背(2)，所述的固定座板(1)的两侧板前部各具有一个滑动槽(12)，后部具有由至少一个定位销(6)组成的定位销排，所述的靠背(2)两侧下方分别固定有固定板(3)，所述固定板(3)的前部具有能卡入所述的滑动槽(12)内的滑动销(11)，后部设有能让所述定位销(6)卡入的定位槽(13)，所述的固定板(3)上具有使所述的定位销(6)锁在所述的定位槽(13)内的安装锁紧装置。本发明是一种整个机构体积小、结构简单、重量轻、调整方便的轻型飞机用可调座椅，尤其适合于轻型飞机上使用。
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公开(公告)号：CN115788291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211594831.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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公开(公告)号：CN119641252A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411734050.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖南山河矿岩装备有限责任公司 , 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为钻机技术领域。所述钻杆库机构包括上支架、下支架、中心杆、旋转油缸、定位花盘、托板和机械手，上支架、下支架和机械手安装于钻机的桅杆，中心杆转动安装于上支架和下支架之间，旋转油缸与中心杆连接，定位花盘和托板固定安装于中心杆，定位花盘包括多个钻杆卡位，定位花盘用于将托板承载的备选钻杆限位在对应的钻杆卡位，上支架和下支架在相同位置设置有允许钻杆通过的出入口，上述钻杆库机构可以在接收到指令后，控制旋转油缸、机械手和动力头对备选钻杆进行换杆操作。本申请能够实现自动化换杆，提高钻机的工作效率。
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公开(公告)号：CN101941521B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010298893.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。所述机身结构由玻璃纤维+碳纤维+树脂胶复合材料制作胶接而成的箱体结构，由π型机座(1)、右大梁(2)、前起落架支撑座(3)、前机身中地板(4)、左大梁(5)、左侧梁(6)、后机身隔框(7)、右侧梁(8)、右侧地板、地板前横梁、左侧地板、地板后横梁、机身蒙皮、行李仓隔板(14)等通过胶接组成。在机身中段形成结实牢固的箱体结构，π型机座(1)与机身蒙皮、右大梁(2)、左大梁(5)及前机身中地板(4)胶接，使发动机连接安全可靠。本发明是一种以较轻的重量保证机身强度的结构，提高复合材料机身的结构强度和安全性的高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。
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公开(公告)号：CN102537006A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210045904.7
申请日：2012-02-27
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种定位连接销，包括主销轴(1)、垫圈(3)和螺母(4)，所述的主销轴(1)依此具有法兰(7)、圆柱轴段(8)、圆锥轴段(9)、螺纹段(10)，还包括一个圆柱销套(2)，所述圆柱销套(2)具有圆锥形内孔(12)和设有一个径向开口槽(13)，所述圆柱销套(2)配合套装在所述的主销轴(1)的圆锥轴段(9)上，所述的垫圈(3)和螺母(4)安装在所述的螺纹段(10)上。本发明不同于常用的圆柱销与圆锥销连接结构，其主销轴(1)的圆锥轴段(9)配合开口锥销套(2)的圆锥内孔(12)使用可大大地方便连接，降低对被连接件的制造要求，提高装配效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN102717889A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210179501.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明公开了一种轻型飞机襟翼控制方法及装置，包括襟翼控制器(1)、四档控制开关（3）、直线电机（4）、襟翼控制管（5）、襟翼（7）及电源（2），通过操纵四档控制开关（3），选择襟翼的目标角度位置，襟翼控制器(1)根据所选择的开关位置，控制直线电机（4）的推杆伸缩动作，所述直线电机（4）的推杆推（拉）动所述襟翼控制管（5）的摇臂（6），摇臂（6）带动襟翼控制管（5）转动，襟翼控制管（5）带动襟翼（7）转动，直到达到所选择的目标角度位置后停留在该位置。本发明只要选择襟翼目标角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，操作简单，可调节性强，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。
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公开(公告)号：CN102530251A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210045578.X
申请日：2012-02-27
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 一种轻型飞机用可调座椅，包括固定座板(1)和靠背(2)，所述的固定座板(1)的两侧板前部各具有一个滑动槽(12)，后部具有由至少一个定位销(6)组成的定位销排，所述的靠背(2)两侧下方分别固定有固定板(3)，所述固定板(3)的前部具有能卡入所述的滑动槽(12)内的滑动销(11)，后部设有能让所述定位销(6)卡入的定位槽(13)，所述的固定板(3)上具有使所述的定位销(6)锁在所述的定位槽(13)内的安装锁紧装置。本发明是一种整个机构体积小、结构简单、重量轻、调整方便的轻型飞机用可调座椅，尤其适合于轻型飞机上使用。
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公开(公告)号：CN101941521A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010298893.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。所述机身结构由玻璃纤维+碳纤维+树脂胶复合材料制作胶接而成的箱体结构，由π型机座(1)、右大梁(2)、前起落架支撑座(3)、前机身中地板(4)、左大梁(5)、左侧梁(6)、后机身隔框(7)、右侧梁(8)、右侧地板、地板前横梁、左侧地板、地板后横梁、机身蒙皮、行李仓隔板(14)等通过胶接组成。在机身中段形成结实牢固的箱体结构，π型机座(1)与机身蒙皮、右大梁(2)、左大梁(5)及前机身中地板(4)胶接，使发动机连接安全可靠。本发明是一种以较轻的重量保证机身强度的结构，提高复合材料机身的结构强度和安全性的高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。
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公开(公告)号：CN201729276U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020241857.X
申请日：2010-06-30
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人飞机的弹射系统，多根支腿(8)支撑有导轨(7)，在导轨(7)的前端设有前端板(1)，导轨(7)的后端设有后支撑座(9)，在前端板(1)处的导轨(7)上设有缓冲座(2)，在后支撑座(9)上安装有绞车，在导轨(7)上滑动安装有弹射小车(6)，在靠近前端板(1)处的辅助导轨(11)上设有定位器(3)，弹射小车(6)上的开锁杆(34)与定位器(3)对应相撞，开启飞机锁止开关(35)，在前端板(1)上设有滑轮(33)，橡皮筋组(4)绕过滑轮(33)一端与弹射小车(6)连接，另一端与绞车的钢丝绳连接，在后支撑座(9)上设有作用于弹射小车(6)的发射装置。本系统使用成本低；同时本系统结构简单，操作便捷，拆装调节效率高，重量轻且易于拆零，运输便捷。
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公开(公告)号：CN2858897Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200520052961.3
申请日：2005-12-31
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用限位保护机构，包括机体，所述机体上设有门盖，门盖铰接于机体上，机体上沿开门方向设有一导轨，导轨与机体固定连接，导轨靠近门盖与机体铰接支座的端头设有缺口，门盖的内侧面设有滑动杆，滑动杆的一端绞接于门盖上，另一端套装在导轨上。门盖打开时滑动杆沿着导轨滑动到导轨端头的缺口，自动锁定滑动杆，这样就避免了风吹、碰撞等意外因素影响而关闭门盖的情况发生。
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