公开(公告)号：CN111572801A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010474817.8

申请日：2020-05-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  陈定平 ,  李芳芳 ,  李波浪 ,  喻小鹏 ,  孔孟鑫

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。

公开(公告)号：CN111572801B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010474817.8

申请日：2020-05-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  陈定平 ,  李芳芳 ,  李波浪 ,  喻小鹏 ,  孔孟鑫

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。

公开(公告)号：CN111559496A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010447307.1

申请日：2020-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  孔孟鑫 ,  张伟 ,  李波浪 ,  喻小鹏 ,  龚双 ,  陈定平

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/12 ,  B64C1/06 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明公开一种小型共轴双旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；机体包括机壳和中心轴，上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上；电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转，且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；上旋翼机构定轴转动，下旋翼机构与舵机模组联动连接，舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面，进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。本发明提出的小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能，能够满足远程点作业要求。

公开(公告)号：CN212099387U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020889223.9

申请日：2020-05-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 张健 ,  喻小鹏 ,  赵颖 ,  李波浪 ,  孔孟鑫 ,  龚双

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，包括脱钩外壳、脱钩底座以及与所述脱钩外壳转动连接的脱钩旋转块，所述脱钩外壳的上方设置进出钩子，所述脱钩外壳内安装舵机，所述脱钩旋转块上开设用于所述进出钩子的底端穿过的槽孔；所述舵机用于转动所述脱钩旋转块，以使所述槽孔与所述进出钩子的底端之间错位挂钩或对齐脱钩。本实用新型公开的自动脱钩机构结构简单，体积小，可实现自动脱钩，可用于小型弹射起飞式无人机；无人机起飞脱钩时，该自动脱钩机构打开迅速，无卡顿情况，安全可靠，即使脱钩机构卡住，也不会造成严重无人机起飞发射事故，实用性强。