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公开(公告)号：CN111572801A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010474817.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111726217B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010608306.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的宽带无线通信自主选频方法及系统。该方法包括：获取宽带OFDM波形信道；将宽带OFDM波形信道划分为多个独立子信道；将各独立子信道进行感知，将感知结果作为深度强化学习的环境状态信息；获取通信系统的待优化参数，将待优化参数的组合作为深度强化学习的动作空间，动作空间包含多个决策目标；构建深度强化学习神经网络；将环境状态信息作为深度强化学习神经网络的输入，决策目标作为深度强化学习神经网络的输出，对深度强化学习神经网络进行训练，得到训练后的深度强化学习神经网络；根据训练后的深度强化学习神经网络对待预测宽带OFDM波形信道进行自主选频，得到最优信道。本发明能够提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111726217A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608306.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的宽带无线通信自主选频方法及系统。该方法包括：获取宽带OFDM波形信道；将宽带OFDM波形信道划分为多个独立子信道；将各独立子信道进行感知，将感知结果作为深度强化学习的环境状态信息；获取通信系统的待优化参数，将待优化参数的组合作为深度强化学习的动作空间，动作空间包含多个决策目标；构建深度强化学习神经网络；将环境状态信息作为深度强化学习神经网络的输入，决策目标作为深度强化学习神经网络的输出，对深度强化学习神经网络进行训练，得到训练后的深度强化学习神经网络；根据训练后的深度强化学习神经网络对待预测宽带OFDM波形信道进行自主选频，得到最优信道。本发明能够提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116033511A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310063652.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提出一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法，采用第一预设方式，基于巡检机器人当前位置与地形数据，判断是否进行图传信号切换；采用第二预设方法，根据信号站的信号强度，判断是否进行图传信号切换；采用第三预设方式，基于考虑时间因素的巡检机器人位置与地形数据，判断是否进行图传信号切换；采用第四预设方法，基于RNN神经网络，判断是否进行图传信号切换；当所述第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式、第四预设方式中，有半数以上的方式给予信号切换投票时，切换当前图传信号。本发明可以帮助巡检机器人在复杂地形巡检自动选择最优的图传信号源进行连接，保证了巡检机器人在复杂地形中的图传。
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公开(公告)号：CN109291041A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811362137.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械手，包括舱体、伸缩驱动件、夹爪和导杆，伸缩驱动件安装在密封设置的舱体内，导杆与舱体密封滑接，该导杆的一端与伸缩驱动件的伸缩执行端连接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端与舱体铰接，多个夹爪随着伸缩驱动件驱动导杆伸缩而夹紧或者松开。本发明采用电机-丝杆的传动方式驱动用四组手爪联动的方式实现对水下物体的抓取功能，通过简易结构实现机械手功能，降低成本和操作难度。同时，具有完善的水密结构，增加了水下自动作业的稳定性，有效降低水下打捞作业的难度，拓宽水下机器人应用领域，在水面管理，水下打捞等领域具有广泛的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061207A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310039699.1
申请日：2023-01-13
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案，巡检机器人可以远程控制，对尾矿库坝面状况进行巡检，且实现对坝面安全状况的实时反馈，并能满足采集角度需求，适应不同倾斜角度的坝面安全巡检；有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题，同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题，能够实时反馈坝面安全情况，保障了作业的安全；能够直接、最大化的节约人力成本，使得巡检的成本显著降低，同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程，提升巡检的效率，实时传输信息，即时发现巡检问题等。
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公开(公告)号：CN111572801B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010474817.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111559496A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010447307.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种小型共轴双旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；机体包括机壳和中心轴，上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上；电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转，且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；上旋翼机构定轴转动，下旋翼机构与舵机模组联动连接，舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面，进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。本发明提出的小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能，能够满足远程点作业要求。
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公开(公告)号：CN209319786U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821884876.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机械手密封驱动结构，包括舱体、伸缩驱动件、导杆和导杆支座，舱体的两端密封连接有密封舱前端盖和密封舱后端盖，伸缩驱动件和导杆支座安装于舱体内，密封舱前端盖上周向均布有多个导杆滑接孔，导杆与导杆滑接孔密封滑接，导杆伸入舱体内的端部均与导杆支座连接，导杆支座与伸缩驱动件的移动端连接。本实用新型采用法兰型连接结构代替以往的螺纹连接，结构更简单，易于加工，拆卸，不易磨损，降低了成本，提高了密封性。通过独特的三段式密封结构，将驱动装置与传动装置分开，减少模块之间的干扰，通过中间连接舱对传动部分的固定提高了机械手的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN219202115U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320128272.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可透红外光的360度云台保护罩，包括云台和透明保护罩；所述云台的下方设置云台安装板，所述云台安装板上设置有能够360度旋转的旋转驱动模组，所述旋转驱动模组与所述云台传动连接，所述云台安装板与下部底座连接；所述透明保护罩用于对所述云台密封保护，所述透明保护罩采用可透过可见光与红外光的材料制成，所述透明保护罩与所述下部底座密封连接。本实用新型通过具有疏水涂层的、采用可透过可见光与红外光材料制成的透明保护罩，使云台上的红外和可见光相机在密闭空间内工作，避免了复杂环境中水雾等对红外相机的取景以及正常工作产生影响，从而进一步提升了巡检机器人的作业可靠性。
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