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公开(公告)号：CN212500991U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021164033.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑折叠多旋翼无人机，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。结构紧凑，折叠后横向尺寸小，能减少其在待机状态下的占用空间，可折叠设计便于配合多机作业，可便携于复杂地形作业。
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