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公开(公告)号：CN111583239A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010388353.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝结构几何规整度图像识别方法及系统，所述方法包括获取图像、图像处理、顶点提取、重构胞元、质量评估；步骤“图像处理”和“顶点提取”之间设置步骤“二值化”，“二值化”是将图像中背景的像素值置为0，将图像中蜂窝骨架的像素值置为1，形成二值化图；步骤“质量评估”是以胞元重构图为基础，计算出所有胞元的角偏差值及其平均值、线偏差值及其平均值，再较判定是否合格。所述系统包括检测台、数码相机和计算机；数码相机和计算机电连接；数码相机至少为一台，其分辨率不低于1080P，配置远心镜头，其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理，简单易行，检测精度高，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110956151A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911257645.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轨道交通异物侵入检测方法及其系统，包括：以钢轨轨顶平面为Z＝0建立世界坐标系XYZ；使用激光开关状态下的图像差分获取图像中结构光投影，使用直线检测获取图像中钢轨直线；将结构光投影与钢轨直线交点的像素坐标代入相机标定方程，联立Z＝0解出2交点世界坐标；由2交点与预先测量的激光光源位置3点标定光平面(激光飞行所经过的平面)；检测系统定时对比无异物的先验图像，检测出异物后，异物与结构光投影重合部分为检测对象，该重合部分处于光平面中。联立相机标定方程与光平面方程计算重合部分端点的世界坐标，得到异物的尺寸信息。本发明能够获得激光投影上任意点的世界坐标，从而检测异物三维信息。
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公开(公告)号：CN111583234B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010387864.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 蜂窝产品的几何形态评估方法，包括：获取蜂窝产品的顶面图像和侧面图像；对顶面图像进行顶点提取，得到顶点坐标；对顶面图像进行胞元重构，得到各胞元的六个顶点的序号编号；基于各胞元的六个顶点的序号编号和各胞元六个顶点的顶点坐标，计算各胞元六个内角的偏差值；从顶面图像和侧面图像中提取蜂窝产品的顶面边线和侧面边线；基于顶面边线和侧面边线计算蜂窝产品的顶面最大挠度和侧面最大挠度；基于偏差角、顶面最大挠度和侧面最大挠度判定蜂窝产品是否合格。本发明的几何形态评估方法，以非接触式的方式，通过对图像进行简单处理，以准确并且对蜂窝产品无损伤的判断蜂窝产品的几何形态是否合格。
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公开(公告)号：CN111583243A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010388983.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的相邻点胞元重构方法，所述方法是对指定蜂窝产品的图像进行识别和分析，最后对该蜂窝产品的质量水平作出判断；所述方法顺序包括以下步骤：获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析；所述步骤“获取图像”包括拍摄图像和计算机读取图像；所述步骤“图像处理”即对图像进行降噪滤波，得到降噪图像；所述步骤“顶点提取”是在“图像处理”的基础上，寻找出胞元的顶点并记录；所述步骤“形态分析”是在“顶点提取”的基础上，分析计算被测蜂窝产品的变形程度；所述步骤“顶点提取”和步骤“形态分析”之间设置步骤“重构胞元”；所述步骤“重构胞元”顺序包括以下步骤：计算胞元边长、确定连接点和胞元连线。
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公开(公告)号：CN111583235A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010388047.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的分支点识别顶点提取方法及其系统，所述方法包括获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析；所述步骤“图像处理”包括：降噪滤波、二值化、形态学滤波、骨架化、图像扩展；“骨架化”将像素值为1的线段全部置为单位像素宽度的线段，并绘制骨架图；所述步骤“顶点提取”：是以骨架像素矩阵Pxy为对象，顺序执行并包括：识别点编号、顶点识别和顶点记录；所述系统包括检测台、数码相机和计算机；所述数码相机和计算机电连接；所述数码相机至少为一台，其分辨率不低于1080P，配置远心镜头，其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理，简单易行，检测精度高，工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536890A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010388957.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的Harris顶点提取方法及其系统，所述方法包括：获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析；所述步骤“顶点提取”是在无毛刺图的基础上，以像素值＝1的像素点处为中心点建立尺寸为5×5个像素的窗口，采用Harris算法计算出该中心点对应的角点响应函数值R并处理，完成“顶点提取”的相关工作。所述系统包括检测台(1)、数码相机(2)和计算机(3)；所述数码相机(2)和计算机(3)电连接；所述数码相机(2)至少为一台，其分辨率不低于1080P，配置远心镜头，其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理，简单易行，检测精度高，更接近实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN111583235B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010388047.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的分支点识别顶点提取方法及其系统，所述方法包括获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析；所述步骤“图像处理”包括：降噪滤波、二值化、形态学滤波、骨架化、图像扩展；“骨架化”将像素值为1的线段全部置为单位像素宽度的线段，并绘制骨架图；所述步骤“顶点提取”：是以骨架像素矩阵Pxy为对象，顺序执行并包括：识别点编号、顶点识别和顶点记录；所述系统包括检测台、数码相机和计算机；所述数码相机和计算机电连接；所述数码相机至少为一台，其分辨率不低于1080P，配置远心镜头，其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理，简单易行，检测精度高，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111583234A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010387864.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 蜂窝产品的几何形态评估方法，包括：获取蜂窝产品的顶面图像和侧面图像；对顶面图像进行顶点提取，得到顶点坐标；对顶面图像进行胞元重构，得到各胞元的六个顶点的序号编号；基于各胞元的六个顶点的序号编号和各胞元六个顶点的顶点坐标，计算各胞元六个内角的偏差值；从顶面图像和侧面图像中提取蜂窝产品的顶面边线和侧面边线；基于顶面边线和侧面边线计算蜂窝产品的顶面最大挠度和侧面最大挠度；基于偏差角、顶面最大挠度和侧面最大挠度判定蜂窝产品是否合格。本发明的几何形态评估方法，以非接触式的方式，通过对图像进行简单处理，以准确并且对蜂窝产品无损伤的判断蜂窝产品的几何形态是否合格。
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公开(公告)号：CN104228874A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410504248.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 中南大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆外部轮廓非接触式检测系统，所述检测系统用于对被测车辆的外部轮廓进行检测；包括检测装置、龙门架和中央控制装置，中央控制装置中配置装有专用软件的计算机；被测车辆配置牵引装置；检测装置至少为3个，均面向被测车辆安装在龙门架上；检测装置包括数码相机和线光源，线光源位于数码相机之前或之后，线光源照射在被测车辆的外表面上的光线位于数码相机的视场范围之内；数码相机和线光源均与中央控制装置电连接；所有线光源同时工作时，它们的光线能够覆盖被测车辆同一横截面的两侧和顶部的外表面。牵引装置的控制部分和检测装置均与中央控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN111583242B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010388489.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法及检测装置，其中，蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法，包括：获取蜂窝图像；将所述蜂窝图像进行二值化处理，得到二值化图像；提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点；根据所述顶点与胞元的映射关系进行连线，重构蜂窝胞元图像；根据所述蜂窝胞元图像的几何规整度评价所述蜂窝质量。该方法对蜂窝图像处理得到胞元角的偏差平均值，偏差平均值越小，说明胞元越规整，在这里可以引入一个规整度的概念，就是蜂窝越接近整六边形，规整度就越高；通过实验也证明了，规整度越高的蜂窝产品刚度和强度都越好，即，蜂窝产品的质量越好，因此，本发明通过简单的操作处理即可判断出蜂窝产品的质量。
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