一种面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法

    公开(公告)号:CN111629381A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010463594.5

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法,该方法包括分析智能船舶航行中船岸通信业务类型,按照业务特征对通信需求进行等级划分,等级划分分为四个等级;实时分析智能船舶可用通信链路性能,包括覆盖范围、信号强度和传输速率及延时等;根据通信需求的时刻变化,将可用通信链路性能随通信需求的变化进行调整。本发明采用照“控制、决策、感知和动态”四个等级对船舶智能航行大量船岸信息交互需求进行分级管理,优先级从高到低依次为“控制”、“决策”、“感知”、“动态”,并用“优先级、最大可接收传输延时、报文大小、是否需要确认”四个参数量化描述通信任务。

    一种公路落石识别分析方法

    公开(公告)号:CN111539363A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010352541.6

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种公路落石识别分析方法,该方法包括建立U-net深度学习网络模型,对训练样本数据进行训练;通过模型对公路路面区域进行道路面状区域的提取;采用object_detection算法将道路面状区域的提取情况进行识别;将识别完成的道路面状区域进行图像区域分类,得到像素级分类结果,并对不同类型目标进行不同颜色标注;将识别的数据分别通过灰度图转换、图像高斯平滑、车道线边缘检测、霍夫转换和线条提取进行道路车道线的识别。本发明通过利用object_detection算法,车道线识别算法分别得到车辆、行人、落石以及道路车道线的像素坐标值,分析得出公路路面落石所处位置、所处车道线位置以及所占路面面积的大小。

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