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公开(公告)号:CN116486268A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310499793.5
申请日:2023-05-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种激光点云地面滤波方法及装置,对待测区域地形图像进行聚类分析去除噪点,构建规则格网;对空白格网进行插值,得到初始地面模型;基于初始地面模型的初始格网合并得到大尺度格网;使用滑动窗口遍历所述多个格网生成特征格网;将地形分类为坡地地形和平地地形;对于坡地地形,根据二维剖面曲线拟合的方法获取阈值进行滤波;对于平地地形,根据三维布料模拟的方法获取阈值进行滤波。本发明方案通过整合不同层次的地形细节差异作为定权依据,对多尺度格网特征值进行加权计算,使其准确反映地形变化程度。将地形分类为坡地和平地,分别对两种地形进行滤波,实现了针对道路复杂地形的高精度地面滤波效果。
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公开(公告)号:CN115412968A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211027438.X
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统信息转发方法、装置及系统,该方法适用于VDES卫星系统,在甚高频数据交换系统的船舶间通信消息报文中预设转发标识位字节;通信发起方船舶根据报文转发需要设定所述转发标识位;岸站根据接收到的所述船舶间通信消息报文携带的转发标识位的状态,确定是否转发所述船舶间通信消息报文。本发明提出的方案可以有效的降低时隙的占用情况,降低岸站范围内时隙的使用数量,有效的缓解了时隙的拥堵。
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公开(公告)号:CN115412210A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211028665.4
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统信息分组重发方法及系统,该方法适用于VDES卫星系统,当甚高频数据交换系统VDES寻址报文数据包重传时,将接收到的三个错误数据包进行比对;获取三个错误数据包中相同码位中使用最多的码;根据所述使用最多的码修复所述数据包中错误的码位,对所述数据包进行重组。本发明提出的方案通过加入三次发送失败后对数据包的比对,可以较大概率的选择出正确的数据包并对其进行恢复。避免了重发数据包对信道和时隙的占用,也能够降低数据包的误码率、错包率。
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公开(公告)号:CN115079231A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210567106.4
申请日:2022-05-18
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星搜寻船舶定位方法和系统,该方法适用于VDES卫星系统,根据经纬度信息,将海域划分为若干个六边形蜂窝网格;获取船舶发送的注册信息及船舶的船舶经纬度信息;根据船舶经纬度信息确定船舶所处六边形蜂窝网格,并由所述六边形网格相关卫星发送报文信息给所述船舶。本发明提出的方案,可以大幅度降低所需发送报文的卫星数量,可以有效的提高卫星的通信效率,降低信道的拥挤程度。
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公开(公告)号:CN115412190A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211028681.3
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统语音通信系统及实现方法,适用于VDES卫星系统,包括语音输入/播放单元,用于接收用户语音输入或播放语音信息内容;报文处理单元,用于将用户输入的语音信息打包为语音数据包;或将接收的语音数据包解析为语音信息;报文收发单元,用于发送或接收所述语音数据包。本发明提出的方案通过在VDES设备配置语音录入设备,通过语音采集后快速采集、压缩、发送,可以大幅度提高效率,在紧急情况下可以大幅度提高语音传输效率,提高船舶航行中的安全性和应急性。同时在报文中增加区分报文类型的字符,可以丰富报文的种类,为船舶航行提供更多的便利。
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公开(公告)号:CN114724362B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210295095.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹数据处理方法,包括以下步骤:S1、通过车载GPS设备采集车辆轨迹数据;S2、对车辆轨迹数据进行预处理,得到修正车辆轨迹数据;S3、将路网数据、交通要素信息和区域POI信息与修正车辆轨迹数据关联,得到地理空间数据;S4、对地理空间数据进行网格化切片,将切片与车辆轨迹点进行匹配和融合,得到车辆轨迹信息;本发明通过对车辆轨迹数据进行修正,并关联其他特征信息,构建成特征丰富的车辆轨迹信息,便于对车辆异常行驶行为进行分析和识别。
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公开(公告)号:CN115413050A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211029940.4
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统时隙分配方法及系统,该方法适用于VDES卫星系统,将船站终端设定优先级级别;当时隙发生拥堵时,岸站根据所述船站终端的优先级级别,通知低优先级船站终端退出已占用时隙并转让给高优先级船站终端使用。本发明提出的方案,可以使得原本被分配的低优先级终端放弃发送报文,并将其转让给高优先级终端进行紧急发送。通过本方案,可以更好的保障高优先级船舶在海上航行的通信安全和保障,降低高优先级终端信道堵塞的发生率,提高信道使用的分配效率。
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公开(公告)号:CN115412880A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211038623.9
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统跨站通信网络系统及实现方法,适用于VDES卫星系统,建立起一种全新的VDES跨站通信网络系统。通过注册中心,将VDES岸站组成一个有中心化的网络。使得所有岸站都可以和注册中心直接相连,通过注册中心寻找到目的船只所在的岸站或目的岸站。注册中心会存储岸站的基础数据和信息,以及注册在对应岸站下的船舶信息。本发明提出的方案将船与船的跨站通信从船‑岸‑岸……岸‑岸‑船简化为船‑岸‑注册中心‑岸‑船,大幅度降低了中间岸站的工作压力,同时提高了岸站对资源的使用效率和资源分配。
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公开(公告)号:CN114724362A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210295095.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹数据处理方法,包括以下步骤:S1、通过车载GPS设备采集车辆轨迹数据;S2、对车辆轨迹数据进行预处理,得到修正车辆轨迹数据;S3、将路网数据、交通要素信息和区域POI信息与修正车辆轨迹数据关联,得到地理空间数据;S4、对地理空间数据进行网格化切片,将切片与车辆轨迹点进行匹配和融合,得到车辆轨迹信息;本发明通过对车辆轨迹数据进行修正,并关联其他特征信息,构建成特征丰富的车辆轨迹信息,便于对车辆异常行驶行为进行分析和识别。
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公开(公告)号:CN114724121A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210295111.4
申请日:2022-03-23
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为预测方法,包括以下步骤:S1:采集车辆行驶数据,进行预处理,并将其划分为训练集和测试集;S2:基于训练集和测试集,利用深度自编码器提取行为特征向量;S3:提取车辆行驶的POI特征向量;S4:根据行为特征向量与POI特征向量,进行驾驶行为预测。在本发明中,首先利用车辆轨迹进行了驾驶行为偏好特征的提取,然后在融合多源地理空间信息的基础上,实现了基于MC‑Dropout的短时驾驶行为(速度)预测以及针对预测结果的不确定性分析。
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