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公开(公告)号:CN116486268A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310499793.5
申请日:2023-05-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种激光点云地面滤波方法及装置,对待测区域地形图像进行聚类分析去除噪点,构建规则格网;对空白格网进行插值,得到初始地面模型;基于初始地面模型的初始格网合并得到大尺度格网;使用滑动窗口遍历所述多个格网生成特征格网;将地形分类为坡地地形和平地地形;对于坡地地形,根据二维剖面曲线拟合的方法获取阈值进行滤波;对于平地地形,根据三维布料模拟的方法获取阈值进行滤波。本发明方案通过整合不同层次的地形细节差异作为定权依据,对多尺度格网特征值进行加权计算,使其准确反映地形变化程度。将地形分类为坡地和平地,分别对两种地形进行滤波,实现了针对道路复杂地形的高精度地面滤波效果。
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公开(公告)号:CN107944377B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201711157287.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通基础设施安全监控方法和系统,该方法融合高分辨率光学遥感与合成孔径雷达干涉测量技术的道路提取与监测技术,利用光学遥感影像进行地表信息的识别与提取,进行地表分类、道路提取等;基于雷达遥感影像,使用InSAR技术获取更深层的结构信息,如交通设施的沉降、变形等。通过光学遥感与雷达遥感的结合,可协同实现对道路路面状态的识别与交通设施所处地表形变情况的高精度监测,为提升道路通行安全提供有效支持。
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公开(公告)号:CN116665055A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310640315.1
申请日:2023-05-31
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的海上雾天小目标检测方法及装置,根据船舶图像采集制作船舶图像数据库;根据船舶图像数据库中采集数据与船舶图像划分训练集;根据训练集训练改进的YOLOv3模型,得到海上小目标船舶检测模型;根据海上雾图与去雾图训练海上去雾模型;获取船载视频图像,根据所述海上去雾模型进行去雾处理,得到去雾图像;根据所述海上小目标船舶检测模型对所述去雾图像进行识别处理,得到检测结果。本发明方案采用海上雾天场景去雾模型实现了图像去雾,采用深度学习方法实现了小目标船舶的检测,提高了恶劣气象条件下小目标船舶的检测准确率。
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公开(公告)号:CN109849785B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201910203440.X
申请日:2019-03-18
Applicant: 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括:汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车,本车与目标车道前车的距离,车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离,计算纵向相对速度,根据纵向相对速度计算加速度;管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通,提高驾驶安全性,降低交通事故风险。
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公开(公告)号:CN108256424A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711307240.6
申请日:2017-12-11
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的高分辨率遥感图像道路提取方法,包括通过卫星或航拍器获取遥感图像;建立深度学习模型;标注部分遥感图像并得到矢量路网;在所述遥感图像以及矢量路网上采集道路以及背景样本;采用所述深度学习模型对所述道路以及背景样本进行训练;用训练得到的深度学习网络对所述遥感图像中像素进行分类并得到二值图像;将二值图像中识别出的像素值进行标识。本发明能够提高分类精度,从而识别地物信息。
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公开(公告)号:CN107944377A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711157287.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通基础设施安全监控方法和系统,该方法融合高分辨率光学遥感与合成孔径雷达干涉测量技术的道路提取与监测技术,利用光学遥感影像进行地表信息的识别与提取,进行地表分类、道路提取等;基于雷达遥感影像,使用InSAR技术获取更深层的结构信息,如交通设施的沉降、变形等。通过光学遥感与雷达遥感的结合,可协同实现对道路路面状态的识别与交通设施所处地表形变情况的高精度监测,为提升道路通行安全提供有效支持。
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公开(公告)号:CN109849785A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910203440.X
申请日:2019-03-18
Applicant: 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括:汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车,本车与目标车道前车的距离,车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离,计算纵向相对速度,根据纵向相对速度计算加速度;管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通,提高驾驶安全性,降低交通事故风险。
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公开(公告)号:CN109272157A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811061310.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于门控神经网络GRU的高速公路交通流参数预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据采集数据的高速路线信息和路段收费站经纬度信息初筛选研究路段数据;接着针对异常数据的表现形式进行异常数据清洗,然后以一定的时间周期计算得到速度时间序列,接着对时间序列数据缺失情况进行缺失数据填充;将填充后速度时间序列数据分为训练数据和测试数据,并利用训练数据训练得到交通流预测模型,最后利用预测得到的数据与测试数据进行误差分析。本发明利用GRU长时间记忆数据特征的优势,可以得到更高的预测精度,且预测模型参数相对较少,具有良好的可移植性,可以为交通管理部门交通诱导以及交通事故管理调度提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN107517267A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710788745.2
申请日:2017-09-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司 , 北京中交通信科技有限公司
Inventor: 解玉龙 , 耿丹阳 , 庞天婷 , 钟南 , 苏航 , 方志伟 , 张瀚予 , 秦婧 , 叶辉 , 林钦 , 屈芸 , 郭昆 , 杨磊 , 邓蕾 , 夏威 , 桑凌志 , 艾云飞 , 祁钰茜 , 佘绍一 , 张胜龙
CPC classification number: H04L67/12 , G01D21/02 , H04B7/18513 , H04B7/18517
Abstract: 本发明公开一种船舶数据采集和传输控制终端系统,包括:船舶数据采集单元,采集船舶AIS设备的数据、船舶GPS设备输出的船舶位置数据和GPS时间数据、船舶工况数据、船舶局域网数据并传输至海事卫星数据传输控制单元;海事卫星数据传输控制单元,采集船舶罗经设备的船首向数据和船舶当前海域的气象数据,将接收的船舶数据采集单元传输的数据和海事卫星数据传输控制单元采集的数据通过海事卫星传输到岸端监测中心并接受岸端监测中心对船舶数据采集和传输控制终端系统的采集控制参数的远程配置。本发明实现了船舶与岸端监测中心的可靠通信。
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公开(公告)号:CN115412880A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211038623.9
申请日:2022-08-25
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统跨站通信网络系统及实现方法,适用于VDES卫星系统,建立起一种全新的VDES跨站通信网络系统。通过注册中心,将VDES岸站组成一个有中心化的网络。使得所有岸站都可以和注册中心直接相连,通过注册中心寻找到目的船只所在的岸站或目的岸站。注册中心会存储岸站的基础数据和信息,以及注册在对应岸站下的船舶信息。本发明提出的方案将船与船的跨站通信从船‑岸‑岸……岸‑岸‑船简化为船‑岸‑注册中心‑岸‑船,大幅度降低了中间岸站的工作压力,同时提高了岸站对资源的使用效率和资源分配。
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