基于无线通讯的分散设备控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117215176A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311206007.4

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯的分散设备控制系统,它的主站PLC根据轨道不同区域的功能对分散设备轨道进行分段;分散设备在非作业区运转时,分散设备PLC将分散设备当前的输送位置通过无线通讯系统反馈至主站PLC,主站PLC向分散设备PLC发出行车指令,控制对应分散设备行驶;分散设备在作业区运转时,分散设备PLC将分散设备当前的输送位置通过无线通讯系统反馈至主站PLC,主站PLC向分散设备PLC发出同步行车指令,控制对应分散设备同步行驶;主站PLC向分散设备PLC发出动作指令,控制对应分散设备动作。本发明能提高分散设备的运行效率。

    智能输送控制器及控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117666456A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311416878.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了智能输送控制器,它的主控制模块通过I/O接口模块向被控制器件发送控制信号,并接受被控制器件反馈的状态信号,并通过被控制器件反馈的状态信号判断被控制器件的工作状态是否故障;主控制模块通过模拟量采集模块接收采集到的被控制器件工作温度和震动信息;健康管理单元将采集到的被控制器件工作温度和震动信息首先缓存到自带的存储器中,联网后主控制模块通过以太网接口模块与服务器之间进行数据通信直接将存储器中缓存的被控制器件工作温度和震动信息上传至服务器端,在服务器中,判断被控制器件的温度和震动情况是否有异常。本发明能在输送控制器中集成多种功能,实现控制器的智能化。

    一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法

    公开(公告)号:CN110020570A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910250382.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法。它包括二维码码带,粘贴于多功能升降滑板一侧的轨道顶部;读头,安装在多功能升降滑板上,位于二维码码带正上方,用于拍摄二维码码带并扫描拍摄图像中的二维码;车载控制器,用于控制读头获取二维码信息,确定读头位置。本发明将二维码贴附于多功能升降滑板一侧的轨道的上端面,使得位于不同装配线轨道上的二维码位于同一水平面内,从而实现了对多功能升降滑板横向和纵向运行时位置信息的实时定位监控,具有安装方便、经济实用、定位精度高、冗余纠错性能强的优点,适应于多种恶劣环境的影响、容许更大机械偏差,显著提高了多功能升降滑板的柔性化、智能化水平。

    一种汽车底盘装配输送线及其合装方法

    公开(公告)号:CN109334821B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201811286416.9

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘装配输送线,包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构,合装台车上设有升降台,升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板,装配线滑板在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置,合装台车的底部设有可从供电装置取电并向升降台供电的取电装置。本发明实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装,并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。

    一种汽车底盘装配输送线及其合装方法

    公开(公告)号:CN109334821A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811286416.9

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘装配输送线,包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构,合装台车上设有升降台,升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板,装配线滑板在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置,合装台车的底部设有可从供电装置取电并向升降台供电的取电装置。本发明实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装,并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。

    一种输送装配用连续取电通讯轨道

    公开(公告)号:CN109319016A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811253181.3

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种输送装配用连续取电通讯轨道,其包括输送滑板的托辊组件,所述托辊组件旁设置有与其平行布置的取电通讯轨道,所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码,所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。本发明结构简单、安装使用方便,其通过二维码、取电结构、通讯结构集成于一根轨道上,实现一种轨道多种用途,其能够根据不同的滑板系统满足不同的取电方式和通讯方式的使用要求。

    滑板输送线
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220641431U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322086167.1

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本实用新型涉及车辆装配输送线结构技术领域,具体地指一种滑板输送线。包括导轨和滑板,导轨通过支腿固定在基坑内,导轨沿输送方向布置;滑板可沿输送方向滑动的连接于导轨上;导轨沿输送方向依次分为主驱动段、自由移动段和阻尼驱动段;所述主驱动段包括用于对滑板施加沿输送方向驱动作用力的主驱动电机;所述阻尼驱动段包括对滑板施加沿输送方向反向驱动作用力的阻尼驱动电机,阻尼驱动段的导轨是沿输送方向逐渐升高的倾斜梁段。本申请的输送线结构简单,通过在阻尼驱动段设计倾斜坡面,能够有效降低阻尼驱动电机的输出功率,方便阻尼驱动电机的选型,大幅度降低了输送线的造价,具有极大的推广价值。

    一种自适应车型高度的EMS双编码器定位装置

    公开(公告)号:CN221253599U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323109647.1

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本实用新型公开一种自适应车型高度的EMS双编码器定位装置,包括:输送车组,用于吊具的水平行走;吊具组,用于定位固定待加工产品;升降车组,吊装于输送车组,用于控制吊具组竖直升降;升降车组包括:升降机架,升降机架上设有驱动结构,驱动结构驱动升降结构带动吊具升降;升降结构包括升降皮带和与驱动结构输出端连接的收放轮;升降皮带一端固定在收放轮上,另一端绕经设置在吊具组上的动滑轮后于升降机架固定;驱动结构带动收放轮旋转回收或释放升降皮带从而提升或降低掉吊具组的高度。本发明具有安装方便、经济实用、检测稳定、冗余纠错性能强的优点,适应于多种车型混线生产,显著提高了底盘装配的能力和效率,提高了生产线智能化水平。

    一种输送装配用连续取电通讯轨道

    公开(公告)号:CN209274775U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821738952.3

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种输送装配用连续取电通讯轨道,其包括输送滑板的托辊组件,所述托辊组件旁设置有与其平行布置的取电通讯轨道,所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码,所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。本实用新型结构简单、安装使用方便,其通过二维码、取电结构、通讯结构集成于一根轨道上,实现一种轨道多种用途,其能够根据不同的滑板系统满足不同的取电方式和通讯方式的使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自适应车型高度的尾气抽排集烟装置

    公开(公告)号:CN215279085U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120785586.2

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应车型高度的尾气抽排集烟装置,包括集烟罩,集烟罩的集烟口朝下,且顶端出口连通有排风管,排风管的通风管路上设置有抽风机,排风管与集烟罩之间通过可伸缩式风管连通,集烟罩的顶部设置有支撑结构,支撑结构的底部设置有升降装置,升降装置的输出端与集烟罩固定连接,集烟罩的底端边缘设置有位置检测装置;通过升降装置上下移动车辆顶部集烟罩,并利用安装于集烟罩底部的位置检测装置进行控制,在移动过程中监测集烟罩与车顶间的距离,进而实现根据工位上的实际车辆高度实时调整集烟罩的高度,显著提高对尾气的抽排能力和效率,适用于多种车型混合的生产线,且整个装置结构简单,安装方便,经济实用。

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