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公开(公告)号：CN118482116B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410625434.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆干式离合器位置控制方法、装置、电子设备及介质，属于汽车技术领域，该方法包括：基于离合器的完全压紧时位置、完全分开时位置和位置变化率的拐点，将所述离合器的实际位置与目标位置之间的偏差变动范围，划分为多组阈值区间组合；确定所述离合器的实际位置与所述目标位置之间的位置偏差；基于所述位置偏差与所述多组阈值区间组合的匹配结果，确定电磁阀的控制方式，并基于所述控制方式对所述电磁阀进行控制，以基于所述电磁阀对离合器位置进行控制。本发明通过对电磁阀进行分组控制，提高了离合器目标位置追踪过程中的响应速度，解决现有方案无法在较低成本的情况下提高离合器位置的控制精度和响应速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115539628B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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公开(公告)号：CN118953310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042386.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备，涉及AMT控制开发技术领域，该方法包括获取离合器的目标位移，根据离合器目标位移与实际位移间的位移差，进行PID计算并进行PID控制；基于PID控制结果，并当PID控制的控制精度无法满足设定要求时，进入离合器精度修正与PID协同控制模式；基于预先学习确定的不同电磁阀动作下的离合器动作位移，对相应电磁阀进行控制。本申请能够提高离合器控制的速度和精度，提升车辆在起步和换挡过程中的平顺性和响应速度。
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公开(公告)号：CN114991975A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210832922.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车AMT自适应起步平顺性控制方法，采集油门开度和油门变化率，根据油门开度和油门变化率预测驾驶员起步意图，根据驾驶员起步意图确定发动机的控制模式，根据驾驶员意图设定多个扭矩区间，多个扭矩区间分别设定不同的扭矩变化率，根据驾驶员起步意图、发动机的控制模式控制发动机扭矩按照设定的扭矩区间及对应扭矩区间的扭矩变化率变化从而实现车辆起步平顺性控制。本发明通过对驾驶员起步过程意图识别，区分驾驶员起步目的，转化为对发动机扭矩、离合器位置的精准控制，确保油离配合的平顺性。
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公开(公告)号：CN118462737B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410663037.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供了一种气动离合器的磨损修正方法、装置、离合器及存储介质，属于离合器控制技术领域，其方法包括：获取气动离合器的目标相对位移和实际相对位移，基于目标相对位移和实际相对位移确定位移差；目标相对位移和实际相对位移为气动离合器与结合点之间的距离；获取气动离合器的绝对位移，基于绝对位移、目标相对位移和实际相对位移确定磨损修正系数；基于磨损修正系数调节PID控制器，并将位移差输入至调节后的PID控制器中，获得气动离合器的电磁阀开度。本发明在获得电磁阀开度的过程中考虑了受磨损影响的位移差和PID控制器，进而可确保电磁阀开度的调节准确度，从而提高了气动离合器的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539627B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211054584.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种无同步器AMT静态换挡控制方法及系统，过程为：接收到换挡请求后，离合器目标位置由分离位置变为结合位置；离合器开始结合，离合器结合到离合器目标位置后，离合器目标位置由结合位置变为分离位置，离合器开始分离；离合器分离过程中，AMT开始进行换挡动作，同时进行对齿检测；若未发生对齿，则换挡成功；若发生对齿，则AMT进行摘挡动作，同时检测对齿次数，根据对齿次数对结合位置进行修正，离合器目标位置由分离位置变为修正后的结合位置，离合器开始重新结合。本发明在接受到换挡指令后控制离合器结合到结合位置后立刻分离，在离合器分离的同时执行换挡动作，既不会因为结合齿套转速过高造成换挡冲击，又缩短了换挡时间。
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公开(公告)号：CN117147144B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311119942.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；实时获取车辆上当前离合器位置和当前离合器的传递扭矩；根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；根据当前离合器的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。本申请利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。
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公开(公告)号：CN117184037A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311250431.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆能量分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取混动车辆的车辆工况状态和车辆行驶参数；根据所述车辆工况状态和所述车辆行驶参数计算各车辆工况状态下的总等效功率成本；根据所述总等效功率成本调整电池功率和等效燃油功率对应的油电转化因子，获得目标油电转化因子，根据所述目标油电转化因子和预设模式切换阈值对所述混动车辆进行能量分配；能够维持荷电状态的平衡，降低了电能消耗的成本，达到节能目的，避免了频繁切换档位，提高了混动车辆能量管理的，提升了混动车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116857303A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310772396.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，包含步骤：获取输入条件；执行离合器快速消除空行程阶段；执行离合器快速结合阶段；判断离合器快速结合阶段是否结束；执行滑摩起步阶段；进行离合器结合速率修正操作；判断起步是否结束；结束此次坡道起步离合器控制方法的流程；本发明使离合器快速达到扭矩平衡点，避免溜车，提高起步响应速度；使离合器快速达到扭矩平衡点，可以显著减少离合器滑摩，提升离合器寿命；有效避免起步失败问题的发生，提升起步过程的平顺性及起步速度。
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公开(公告)号：CN116753302A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310762559.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
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