一种无人矿卡货箱举升控制系统、方法及无人矿卡

    公开(公告)号:CN119322472A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411343967.X

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种无人矿卡货箱举升控制系统、方法及无人矿卡,属于货箱举升控制技术领域,其系统包括:举升数据获取模块,用于获取无人矿卡的货箱数据,货箱数据包括货箱中的货物重量及货箱与车架的实时角度差;举升阶段划分模块,用于基于实时角度差将货箱举升过程划分为加速举升阶段、匀速举升阶段和减速举升阶段;举升控制模块,用于基于货物重量确定最大举升速度,基于最大举升速度确定与加速举升阶段、匀速举升阶段和减速举升阶段对应的变速举升策略,并基于变速举升策略控制货箱的举升。本发明将货箱举升过程划分为三个阶段,并生成变速举升策略,降低了货箱举升过程对车架和液压系统的冲击,提高了无人矿卡的使用寿命。

    便携式汽车总线故障排查方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119247935A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411385026.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 一种便携式汽车总线故障排查方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过将电源接线依次与待排查总线的控制器连接,其中,所述电源接线和所述控制器的数量相同,且数量不为1;通过预置控制面板选择测试模式,以对所述控制器进行测试,其中,所述测试模式包括自动测试模式和手动测试模式;获取所述控制器的测试结果,并将所述测试结果同步显示在所述预置控制面板上,解决了相关技术中各个控制器进行逐步排查的工作量大和效率低的技术问题,实现避免人为对控制器进行重复操作,提高对车辆总线故障排查效率和节约人力排查成本。

    大电流充电控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119058482A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411212252.0

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种大电流充电控制方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆充电控制技术领域,其方法包括:当车辆处于充电状态时,获取车辆的历史运行状态、当前电池电量及当前环境温度;获取预设充电时长,并基于当前电池电量和预设充电时长确定是否进行充电电流修正;当确定进行充电电流修正时,基于历史运行状态和当前环境温度确定充电电流修正系数;基于充电电流修正系数对预设充电电流进行修正,获得修正充电电流,并基于修正充电电流对车辆进行充电;其中,基于修正充电电流对车辆进行充电中的高压连接系统的温度小于安全温度阈值。本发明确保了对车辆进行充电时高压连接系统的温度小于安全温度阈值,提高了整车安全性。

    低压电源模式管理方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118928260A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411175225.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种低压电源模式管理方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆定位技术领域,其方法包括:获取整车电源的电源模式,电源模式为OFF模式、ON模式、READY模式和RUNNING模式中的任意一种;获取DCDC系统的运行状态,并基于DCDC系统的运行状态和电源模式确定低压电源模式管理策略,低压电源模式管理策略包括静态电流管理策略、负载分级管理策略、DCDC管理策略以及跛行控制管理策略。本发明基于电源模式和DCDC系统的运行状态确定低压电源模式管理策略,实现在任意电源模式下的电源管理,避免低压蓄电池亏电,确保在下一次高压上电时低压用电设备的正常用电,进而确保车辆正常启动,提高驾驶员体验感。

    一种驾驶室通风控制系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN118342938A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410590450.4

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种驾驶室通风控制系统、方法及车辆,属于汽车安全驾驶技术领域,其系统包括:主控制器、设置在驾驶室底部的第一传感器、设置在驾驶室侧壁的第二传感器、设置在驾驶室顶部的第三传感器;所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别采集所在位置的第一二氧化碳浓度、第二二氧化碳浓度和第三二氧化碳浓度;所述主控制器对所述第一二氧化碳浓度、所述第二二氧化碳浓度和所述第三二氧化碳浓度进行加权处理,获得加权浓度值,当所述加权浓度值大于预设值时,控制驾驶室进行通风。本发明采集不同位置的二氧化碳浓度,实现对驾驶室三维空间内二氧化碳浓度的全方位采集,可避免通风控制的误触发,提高了通风控制的精准性。

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