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公开(公告)号：CN105618309A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610189067.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统，包括三轴转台、六轴机器人和控制柜；其中：所述三轴转台包括底座和设置在底座中心处的第一轴关节，在第一轴关节末端接口处设置支架，在支架顶部两端设置第二轴关节，在第二轴关节的电机末端连接有滚筒机构，在滚筒机构两端设置第三轴关节，在滚筒机构内径表面上均布有工装固定机构。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明为能满足燃机燃烧器内表面涂层制备用的九轴联动机器人系统，不但能实现6轴机械手夹持喷枪与三轴转台夹持工件协同运动，从而实现复杂工件(如燃机燃烧器)的涂层制备，还能实现对燃机燃烧器方便快速装夹，实现夹持后的工件(如燃烧器)多种变位方式。
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公开(公告)号：CN105618309B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610189067.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统，包括三轴转台、六轴机器人和控制柜；其中：所述三轴转台包括底座和设置在底座中心处的第一轴关节，在第一轴关节末端接口处设置支架，在支架顶部两端设置第二轴关节，在第二轴关节的电机末端连接有滚筒机构，在滚筒机构两端设置第三轴关节，在滚筒机构内径表面上均布有工装固定机构。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明为能满足燃机燃烧器内表面涂层制备用的九轴联动机器人系统，不但能实现6轴机械手夹持喷枪与三轴转台夹持工件协同运动，从而实现复杂工件(如燃机燃烧器)的涂层制备，还能实现对燃机燃烧器方便快速装夹，实现夹持后的工件(如燃烧器)多种变位方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436855B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110297283.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 一种核控制棒驱动装置线圈室表面防腐涂层及其制备方法，表面防腐涂层是Zn涂层，位于线圈室所有表面，厚度为0.05～0.13mm，采用丝材火焰喷涂方法制得。制备方法包括：（1）使用清洗液清洁待喷涂的线圈室表面，并吹干；（2）对待喷涂表面做喷砂预处理，去除表面钝化层，并净化表面，增加待喷涂表面的粗糙度；（3）在大气环境下，使用送丝控制装置稳定输送Zn丝，使用以丙烷和氧气为燃气的火焰喷枪喷涂Zn丝，在线圈室表面沉积Zn涂层。它通过在核控制棒驱动装置线圈室表面喷涂Zn丝材形成防腐涂层，对线圈室能起到长效防腐的保护作用，防止线圈室因氧化而产生锈蚀现象，延长了该部件的使用寿命，有效保证了核控制棒驱动装置系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102436855A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110297283.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 一种核控制棒驱动装置线圈室表面防腐涂层及其制备方法，表面防腐涂层是Zn涂层，位于线圈室所有表面，厚度为0.05～0.13mm，采用丝材火焰喷涂方法制得。制备方法包括：（1）.使用清洗液清洁待喷涂的线圈室表面，并吹干；（2）.对待喷涂表面做喷砂预处理，去除表面钝化层，并净化表面，增加待喷涂表面的粗糙度；（3）.在大气环境下，使用送丝控制装置稳定输送Zn丝，使用以丙烷和氧气为燃气的火焰喷枪喷涂Zn丝，在线圈室表面沉积Zn涂层。它通过在核控制棒驱动装置线圈室表面喷涂Zn丝材形成防腐涂层，对线圈室能起到长效防腐的保护作用，防止线圈室因氧化而产生锈蚀现象，延长了该部件的使用寿命，有效保证了核控制棒驱动装置系统正常运行。
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公开(公告)号：CN206951466U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720631838.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置，属于机器人热喷涂技术领域。本实用新型的坐标系标定装置包括基础装夹机构，所述基础装夹机构包括膨胀拉杆、可套装于喷枪管内的膨胀支撑和拉杆螺母，所述膨胀支撑通过螺纹连接方式套装于膨胀拉杆上，所述拉杆螺母一端装配于膨胀支撑另一端，还包括顶尖机构，所述顶尖机构装配于拉杆螺母另一端；本实用新型的喷涂运动轨迹模拟装置，包括上述基础装夹机构，还包括激光笔，所述激光笔一端固定于拉杆螺母另一端。采用本实用新型的一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置，结构简单，设计合理，装配可靠，能够标定工具坐标系和工件坐标系，在线观察喷涂运动轨迹。
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公开(公告)号：CN205898131U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620849595.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种等离子喷枪用标定装置，该标定装置包括标定基座、标定杆和调节螺母，该标定基座后端连接等离子喷枪，该标定基座具有前小后大的锥形腔；该标定杆后端延伸至标定基座的锥形腔内、并与锥形腔内所设置的、匹配锥形腔锥度的标定锥体相连接，该标定杆前端连接有标定头，该标定杆的中部设置有螺纹段，该调节螺母套装在螺纹段上。本实用新型不仅操作方便、结构简单、精准度高，而且能够直接确定标定位置。
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公开(公告)号：CN205887302U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620849594.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: B05B15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种筒体零件内壁面喷涂用遮蔽保护装置，该筒体零件的部分内壁面设计为喷涂区域，该遮蔽保护装置为周向未封闭的环体结构，环体的开口部为斜面结构，该遮蔽保护装置匹配于筒体零件的内径，在喷涂作业中，遮蔽保护装置衬垫在筒体零件的喷涂区域以外的区域。本实用新型很好的保护了筒体零件内壁面喷涂区域以外的遮蔽问题。
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