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公开(公告)号：CN104933801A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510419862.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式硬币分离机，包括进料装置和筛选分离主体；所述进料装置包括漏斗主体，在所述漏斗主体下方连接有使得硬币以直立姿态滑出的渐变式导向口，所述筛选分离主体包括筛选通道，所述筛选通道与所述渐变式导向口相连，并设定宽度使得硬币在筛选通道内时被限制保持近似直立状态向下滚动；在所述筛选通道侧面间隔一定距离依次设有用于筛选一元硬币的一元硬币出口、用于筛选五角硬币的五角硬币出口以及筛选通道末端的一角硬币出口，所述一元硬币出口内设有一元硬币挡块，所述五角硬币出口内设有五角硬币挡块。本发明结构简单，制造成本较低，可提高硬币分离与计数效率。
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公开(公告)号：CN105239504B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510553087.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105270501A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510746657.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂；机身包括导轨连接的底盘和第一平台，在底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；曲柄滑块传动部分，包括曲柄、曲柄轴、摇杆、曲柄摇杆轴、鼻子、滑块、传动电机和锥齿轮，由传动电机驱动，通过一对锥齿轮传动至曲柄轴，曲柄两端分别与曲柄轴和曲柄摇杆轴固定，摇杆两端分别与曲柄摇杆轴和鼻子连接，鼻子通过拨叉与滑块相连，滑块四角分别套在导轨上；机械臂中的一个固定在第一平台上，另一个固定在滑块上。本发明的机器人规避了上升不稳、磨损较快等问题，且只需一台电机驱动曲柄滑块传动，有效的减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN105239504A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510553087.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。
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公开(公告)号：CN105146924A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510534833.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 东南大学
Inventor： 黄林新
IPC: A47B41/00
Abstract: 本发明公开了一种节约型大容量课桌，其利用传动机构带动收纳袋实现大的空间利用率。所述节约型大容量课桌包括课桌框架以及传动装置。所述课桌框架主要起支撑作用；所述传动装置包括两个传动机构，分别是圆锥齿轮传动机构和链传动机构。学生坐在座位上，通过操作手柄转动使轴转动，所述轴的转动带动圆锥齿轮转动；所述圆锥齿轮的传动使转动方向发生改变，带动上部链轮转动；所述上部链轮和下部链轮之间通过链条带动传动，所述链条的运动可带动装书袋的运动。本发明结构简单，制造成本较低，可节约课桌的占地面积，且提高课桌的收纳容量。
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公开(公告)号：CN105235765B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510744785.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；丝杠传动部分用于将圆周运动变为直线运动，包括丝杠、滑块、皮带轮和传动电机，所述丝杠固定在底盘和第一平台之间，在丝杠底端安装有皮带轮，所述滑块中部通过丝杠螺母套在丝杠外侧，靠近机身的两角套在相应导轨上；机械臂中的一个固定在第一平台上，另一个固定在滑块上。本发明的机器人规避了上升不稳、磨损较快等问题，且只需一台电机驱动滚珠丝杠传动，有效的减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN105235765A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510744785.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；丝杠传动部分用于将圆周运动变为直线运动，包括丝杠、滑块、皮带轮和传动电机，所述丝杠固定在底盘和第一平台之间，在丝杠底端安装有皮带轮，所述滑块中部通过丝杠螺母套在丝杠外侧，靠近机身的两角套在相应导轨上；机械臂中的一个固定在第一平台上，另一个固定在滑块上。本发明的机器人规避了上升不稳、磨损较快等问题，且只需一台电机驱动滚珠丝杠传动，有效的减少了能量的消耗。
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