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公开(公告)号：CN108941639A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811075202.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种组合式智能自供电减振镗杆，包括镗杆、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、电流变液、大质量块、定位档环、小质量块、第三压电陶瓷片、密封档环、控制器、端盖，第三压电陶瓷片内部设有小质量块，所述电流变液设置在第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片之间，大质量块设置在第二压电陶瓷片内部，所述控制器利用端盖固定在镗杆的尾部，所述第三压电陶瓷片的内、外表面与控制器相连形成检测回路，所述第一压电陶瓷片的外表面和第二压电陶瓷片的内表面与控制器相连形成自供电控制回路，控制器根据检测回路计算出镗杆的振动状态，对施加在电流变液上的电场进行控制，改变电流变液的阻尼和刚度，使吸振器工作在最佳减振状态。
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公开(公告)号：CN106363198A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610977096.6
申请日：2016-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: B23B27/00
CPC classification number: B23B27/002
Abstract: 本发明公开了一种动力减振镗刀，包括刀头、刀杆、刀头端盖、连杆和刀尾端盖；所述连杆设置在刀杆内，连杆两端分别与刀头端盖和刀尾端盖相连，刀头端盖同时与刀杆相连，刀头端盖上装有刀头，刀尾端盖与刀杆内壁通过O型圈相连，所述连杆上设置有至少两个减振模块；所述的减振模块通过卡簧轴向固定在连杆上，减振模块包括振芯、阻尼油以及橡胶圈，所述振芯通过橡胶圈悬置在连杆上，振芯和连杆间充有阻尼油。本发明不同减振模块的振芯直径不同，能够针对刀杆不同位置进行差异化减振，能够降低零件加工中的振动，提高加工表面的质量。
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公开(公告)号：CN105239504B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510553087.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。
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公开(公告)号：CN108941639B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811075202.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种组合式智能自供电减振镗杆，包括镗杆、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、电流变液、大质量块、定位档环、小质量块、第三压电陶瓷片、密封档环、控制器、端盖，第三压电陶瓷片内部设有小质量块，所述电流变液设置在第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片之间，大质量块设置在第二压电陶瓷片内部，所述控制器利用端盖固定在镗杆的尾部，所述第三压电陶瓷片的内、外表面与控制器相连形成检测回路，所述第一压电陶瓷片的外表面和第二压电陶瓷片的内表面与控制器相连形成自供电控制回路，控制器根据检测回路计算出镗杆的振动状态，对施加在电流变液上的电场进行控制，改变电流变液的阻尼和刚度，使吸振器工作在最佳减振状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105239504A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510553087.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。
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公开(公告)号：CN108759634A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810432054.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01B5/24
CPC classification number: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种高精度螺旋微调角度控制铰链，包括铰链左支撑板,所述的铰链左支撑板通过转轴与铰链右支撑板连接，铰链左支撑板的内部设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的一端连接刻度旋钮，另一端伸入锁死机构中，伸出锁死机构的部分与铰链右支撑板接触，丝杆传动机构包括丝杆轴，所述丝杆轴通过其一端的螺纹结构与螺杆连接，所述的转轴上套有扭簧，扭簧两侧的簧脚分别固定于铰链左支撑板与铰链右支撑板的下方。本发明将对铰链角度的控制调节转化为长度的调节控制，更容易操控和实现，改变滚珠丝杆螺距可轻易提高精度；铰链张角可以反复调节，直到得到可以接受的目标角度，可以忽略铰链制造和装配上的微小误差，更精确的得到目标角度。
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公开(公告)号：CN108994324B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810925979.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 东南大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种带有外置吸振器的减振镗杆及其工作方法，减振镗杆包括镗杆和外置吸振器；所述的外置吸振器设置在镗杆外部，通过夹紧螺栓固定在镗杆上，外置吸振器包括盖板、柔性阻尼板、高密度金属板、调节螺栓；所述的高密度金属板放置在两块柔性阻尼板之间，并利用盖板上的调节螺栓固定在外置吸振器中。本发明可以改变外置吸振器在镗杆轴向上的位置，且通过调整调节螺栓可以方便地改变振器的刚度，能够降低零件加工中的振动，提高被加工表面的加工质量。
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公开(公告)号：CN109326865A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811076415.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式卫星天线展开机构，包括磁性板和柔性天线反射面，所述磁性板为若干磁性块组成的弧形结构，所述柔性天线反射面粘贴在弧形结构的凹面侧，所述的磁性板采用卷绕方式进行收纳和展开，在展开后，磁性块之间依靠磁性吸附在一起，无需附加锁紧机构，结构简单，有利于提高卫星天线的形面精度；所述的柔性天线反射面粘贴在磁性板组凹面侧，天线反射面形状依赖于磁性板凹面形状，只需对磁性板进行特定的形状加工，即可实现复杂的反射面形状。
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公开(公告)号：CN108994324A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810925979.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 东南大学
IPC: B23B29/02
CPC classification number: B23B29/022
Abstract: 本发明公开了一种带有外置吸振器的减振镗杆及其工作方法，减振镗杆包括镗杆和外置吸振器；所述的外置吸振器设置在镗杆外部，通过夹紧螺栓固定在镗杆上，外置吸振器包括盖板、柔性阻尼板、高密度金属板、调节螺栓；所述的高密度金属板放置在两块柔性阻尼板之间，并利用盖板上的调节螺栓固定在外置吸振器中。本发明可以改变外置吸振器在镗杆轴向上的位置，且通过调整调节螺栓可以方便地改变振器的刚度，能够降低零件加工中的振动，提高被加工表面的加工质量。
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