公开(公告)号：CN109610300A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811607192.7

申请日：2018-12-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘钊 ,  卓为顶 ,  黄和 ,  卢干

IPC: E01D19/00

Abstract: 基于UHPC套箍约束的圆柱墩抗震性能提升构造，是针对抗震性能不足的既有桥墩，提出在圆柱墩柱底部一定范围内，采用UHPC套箍约束加固，包括多条带间隔加固与宽条带加固两种构造形式。具体构造为，对局部需要加固的桥墩墩底塑性铰区范围的混凝土保护层进行水平条带状的凿除，在条带范围内植筋、挂钢筋网，立模后浇筑UHPC混凝土，保湿养生后完成加固施工。本发明利用UHPC混凝土强度高、延性好的特点，对墩底进行套箍约束加固，增强圆柱墩柱的强度和位移延性，提升既有桥梁的抗震性能。本发明加固思路清晰，可充分发挥UHPC与普通混凝土两种水泥基材料的相容性，且构造相对简单，是一种先进可靠的可解决旧桥抗震性能不足的加固构造及施工方法。

公开(公告)号：CN105239504A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510553087.X

申请日：2015-09-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 王春林 ,  卢干 ,  黄林新 ,  华海涛 ,  王博臣 ,  夏丹

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。

公开(公告)号：CN105239504B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510553087.X

申请日：2015-09-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 王春林 ,  卢干 ,  黄林新 ,  华海涛 ,  王博臣 ,  夏丹

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。