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公开(公告)号：CN105235765B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510744785.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；丝杠传动部分用于将圆周运动变为直线运动，包括丝杠、滑块、皮带轮和传动电机，所述丝杠固定在底盘和第一平台之间，在丝杠底端安装有皮带轮，所述滑块中部通过丝杠螺母套在丝杠外侧，靠近机身的两角套在相应导轨上；机械臂中的一个固定在第一平台上，另一个固定在滑块上。本发明的机器人规避了上升不稳、磨损较快等问题，且只需一台电机驱动滚珠丝杠传动，有效的减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN105235765A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510744785.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；丝杠传动部分用于将圆周运动变为直线运动，包括丝杠、滑块、皮带轮和传动电机，所述丝杠固定在底盘和第一平台之间，在丝杠底端安装有皮带轮，所述滑块中部通过丝杠螺母套在丝杠外侧，靠近机身的两角套在相应导轨上；机械臂中的一个固定在第一平台上，另一个固定在滑块上。本发明的机器人规避了上升不稳、磨损较快等问题，且只需一台电机驱动滚珠丝杠传动，有效的减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN105172596A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570559.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程调节前后位置的方程式赛车踏板总成，包括制动踏板及其组件和加速踏板及其组件组成的踏板总成、固定在车架之间的导轨、两端具有相异旋向螺纹的调节杆以及软轴，所述踏板总成沿导轨前后滑动，所述调节杆连接踏板总成及车架，且踏板总成及车架上分别设有与调节杆端头旋向相适配螺纹的耳片，所述软轴一端固定在调节杆上，另一端引至驾驶舱内并装有旋钮，所述旋钮的扭矩通过软轴传输至调节杆。本发明结构精巧，强度高，车手在驾驶舱内旋转旋钮，即可通过软轴将旋转扭矩传递至调节杆，通过调节杆调节并固定踏板总成在导轨上滑动的前后位置，起到远程调节的作用，适用于需要频繁调节踏板前后位置的方程式赛车，节省比赛时间。
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