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公开(公告)号：CN109989585B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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公开(公告)号：CN109989585A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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公开(公告)号：CN107934006A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711032263.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65B25/048 , A01D46/22 , A01D46/24 , B65B61/22
Abstract: 本发明公开一种水果无损采摘包装机，包括切割部分和包装部分，所述切割部分与包装部分之间通过连接软管连接，所述切割部分底部设置有连接硬管，所述连接硬管上设置有手柄，所述切割部分由高速电机和高速钢刀片构成，所述高速钢刀片上方设置有上挡板，高速钢刀片下方设置有下挡板，所述上挡板上方设置有上导引臂，下挡板与高速钢刀片之间设置有下导引臂，所述下挡板下方与连接硬管连接，所述包装部分由固定部分、活动部分和收集装置构成，所述活动部分与连接软管连接，所述活动部分下方设置有收集装置，固定部分设置在活动部分的一侧，活动部分与收集装置之间设置有导轨。本发明能够在保证不破坏水果外皮的前提下完成水果采摘和包装。
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公开(公告)号：CN107856709A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711070054.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B62B3/00 , B62B5/0096 , G07G1/0072 , G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种智能购物车，包括车体，所述车体顶部设置有上方活动盖，车体后侧设置有把手，车体侧面设置有下方活动盖，车体侧壁上设置有光电传感器和报警器，所述车体底面上设置有重力传感器，所述把手上设置有扫码装置，所述扫码装置通过网络信号与服务器端连接。上方活动盖用于购物时放入选择好的商品，下方活动盖用于结算完成后将全部商品拿出。扫码装置用于扫描商品上的条形码并将信息反馈给购物车并控制上方活动盖打开；光电传感器用于判断放入商品的过程是否完成；重力传感器用于检测车内商品重量并与理论质量相比较，判断放入商品是否与条形码信息相符，不相符则触发报警器。本发明使得顾客能够自助结账，节省双方时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065905A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710176290.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式无人机控制系统，包括无人机和动作采集装置，动作采集装置装配在控制者身上并与遥控器通过无线连接，控制者身上还配置有3D眼镜，3D眼镜上设置有图传系统，图传系统通过电信号与无人机连接。一种沉浸式无人机控制系统的控制方法，操控者首先到空旷的位置放置好无人机并佩戴好3D眼镜和动作采集装置；然后通过动作采集装置采集操控者发出的指令并控制无人机进行适当的动作。本发明可以使得操控者能够在操控无人机时有更好的感官体验。
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公开(公告)号：CN108331373A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810023165.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种一体式三维淋浴房，包括本体，本体由外壁和推拉门构成，外壁内嵌有一根主管道和若干根相互平行的分支管道，所述主管道与每根分支管道连接，主管道与每个分支管道连接处均设置有分支开关，每根分支管道上分部有若干个出水口，所述出水口穿过外壁表面固定在外壁内壁上。本发明通过在内壁内嵌有若干根相互平行的分支管道，并在每个分支管道上分部若干个出水口，出水口穿过外壁表面固定在外壁内壁上，可以从出水口上出来水花，使得从外壁的四周都可以对本体内进行喷洒水花，而不局限于一个方向，可以更好的提高淋浴的效率。
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公开(公告)号：CN106846653A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710034086.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G07F17/12 , G07C9/00309
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的超市存储系统，包括：存储柜、服务器、核心控制模块和手持客户端，所述存储柜包括：顾客可见的顾客存取箱，顾客不可见的物品存储仓，以及将物品在顾客存储箱和物品存储仓之间传输的传送装置，所述核心控制模块用于根据顾客的存取信号，控制物品在顾客存储箱和相应物品存储仓之间传送；所述服务器用于存储存储柜状态信息并提供与客户端进行通信的网页；所述手持客户端用于向核心控制模块发送存取信号，以及接收核心控制模块发送的物品存储仓信息。本发明的新型存储系统，改变超市原有的单层储物柜储存形式，充分利用空间资源；利用物联网完成客户与系统的交互，方便快捷，消除存包票据丢失的烦恼。
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公开(公告)号：CN105966887A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610488584.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65G47/74 , B07B13/04 , B65G23/44 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取弹料；分离机构与承接机构相连，利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹，充分节约空间与能源，结构简单，加工难度低，成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN105966887B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610488584.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取弹料；分离机构与承接机构相连，利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹，充分节约空间与能源，结构简单，加工难度低，成本低，操作方便。
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