公开(公告)号：CN109989585A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910203573.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  潘金龙 ,  麦济仁 ,  吕佳峰 ,  蔡洋洋 ,  王肖骏 ,  周震鑫

IPC: E04G21/04 ,  B33Y50/02 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。

公开(公告)号：CN109989585B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910203573.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  潘金龙 ,  麦济仁 ,  吕佳峰 ,  蔡洋洋 ,  王肖骏 ,  周震鑫

IPC: E04G21/04 ,  B33Y50/02 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。

公开(公告)号：CN111076452A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911240811.8

申请日：2019-12-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 张琦 ,  张宸浩 ,  张国柱 ,  张斌 ,  王肖骏 ,  王月峰 ,  王宁 ,  蒋擎

IPC: F25B30/06 ,  F24T10/13 ,  E02D29/045 ,  E02D27/32 ,  E02D27/16

Abstract: 本发明公开了一种基于地下预制综合管廊的空心排桩地源换热系统，包括设于地面上的供能管道、地源热泵机组及蓄水池，设于地面下的连通管道、热交换管、水管、U型浸泡管、综合管廊管体；所述连通管道一侧连接于地源热泵机组，另一侧连接于预制竖向板下端；所述水管一侧连接于蓄水池，另一侧穿过连通管道并分为若干支线伸入预制空心排桩桩体内腔；所述热交换管一侧连接于地源热泵机组，另一侧穿过连通管道并分为若干支线伸入预制空心排桩桩体内腔与U型浸泡管连接。本发明充分利用了综合管廊与空心管桩的内部空间，方便了地热系统管线的管理与维修，降低了工程的开挖与建设成本，对实现综合管廊的高效利用以及清洁能源的循环使用具有重要意义。

公开(公告)号：CN109834804A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910198436.9

申请日：2019-03-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  杨浩楠 ,  潘金龙 ,  吕佳峰 ,  王肖骏 ,  麦济仁 ,  周震鑫

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种可换喷嘴的旋转混凝土打印机喷头，包括滑轨与喷头体，所述滑轨与喷头体之间通过喷头支架连接，所述喷头体内部设置有搅拌装置，所述喷头体上方设置有进料装置，所述喷头体末端设置有喷嘴，所述喷头体外壁上设置有大齿轮，所述喷头支架上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。本发明所述的喷嘴与喷头体之间为螺纹连接，且喷嘴拆下后搅拌棒可由联轴器上拆下，方便拆卸、安装、更换与清洗。本发明中的喷头体与喷嘴可以随着进给方向的改变而旋转，始终保持矩形喷嘴长边与进给方向垂直，提高打印质量，丰富打印效果。