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公开(公告)号：CN109989585A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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公开(公告)号：CN109834804A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910198436.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可换喷嘴的旋转混凝土打印机喷头，包括滑轨与喷头体，所述滑轨与喷头体之间通过喷头支架连接，所述喷头体内部设置有搅拌装置，所述喷头体上方设置有进料装置，所述喷头体末端设置有喷嘴，所述喷头体外壁上设置有大齿轮，所述喷头支架上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。本发明所述的喷嘴与喷头体之间为螺纹连接，且喷嘴拆下后搅拌棒可由联轴器上拆下，方便拆卸、安装、更换与清洗。本发明中的喷头体与喷嘴可以随着进给方向的改变而旋转，始终保持矩形喷嘴长边与进给方向垂直，提高打印质量，丰富打印效果。
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公开(公告)号：CN109989585B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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