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公开(公告)号：CN105947041B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610319988.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 东南大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位器；所述控制单元连接控制所述两块驱动板，所述两块驱动板分别各自连接驱动所述轮毂电机。控制单元的STM32微处理器采集MPU6050传感器和电位器输入的信号，经过内部算法处理，将指令传给左右两块驱动板，进而控制左右轮毂电机。其优点是控制方便准确、反应灵敏、拆装方便、精简美观、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966887B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610488584.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取弹料；分离机构与承接机构相连，利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹，充分节约空间与能源，结构简单，加工难度低，成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN106184450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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公开(公告)号：CN106184450B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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公开(公告)号：CN105966887A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610488584.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65G47/74 , B07B13/04 , B65G23/44 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取弹料；分离机构与承接机构相连，利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹，充分节约空间与能源，结构简单，加工难度低，成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN105947041A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610319988.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 东南大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位器；所述控制单元连接控制所述两块驱动板，所述两块驱动板分别各自连接驱动所述轮毂电机。控制单元的STM32微处理器采集MPU6050传感器和电位器输入的信号，经过内部算法处理，将指令传给左右两块驱动板，进而控制左右轮毂电机。其优点是控制方便准确、反应灵敏、拆装方便、精简美观、成本低廉。
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