公开(公告)号：CN110359569B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910484651.5

申请日：2019-06-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 王春林 ,  吕佳峰 ,  赵京 ,  杨会峰

IPC: E04B1/30

Abstract: 本发明公开了一种钢木混合连接结构，包括木板和钢构件，木板异于钢构件的一侧设置槽孔，槽孔的深度小于木板厚度，钢构件与木板通过自攻螺钉贴合，自攻螺钉穿过钢构件的预留孔锚固入木板内，尾部伸入到木板预留槽孔内，槽孔内灌入砂浆。本发明在木板中预留槽孔，自攻螺钉尾部伸入木板预留槽孔内，灌入砂浆，可以对螺钉起到一种端部锚固作用，提高螺钉连接的抗剪承载能力和刚度，防止螺钉由于滑移变形过大被拔出，同时扩大了螺钉尖部木材受力面积，可防止劈裂以及局部被压碎。

公开(公告)号：CN109989585A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910203573.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  潘金龙 ,  麦济仁 ,  吕佳峰 ,  蔡洋洋 ,  王肖骏 ,  周震鑫

IPC: E04G21/04 ,  B33Y50/02 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。

公开(公告)号：CN109989585B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910203573.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  潘金龙 ,  麦济仁 ,  吕佳峰 ,  蔡洋洋 ,  王肖骏 ,  周震鑫

IPC: E04G21/04 ,  B33Y50/02 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。

公开(公告)号：CN110359562A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910534550.4

申请日：2019-06-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王春林 ,  赵京 ,  杨会峰 ,  吕佳峰

IPC: E04B1/26 ,  E04B1/58 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 本发明公开了一种局部增强自复位木梁柱节点，包括互相垂直的竖向柱和水平梁，竖向柱内设置第一预留孔道，水平梁内设置第二预留孔道，第一预留孔道和第二预留孔道对正，第一预留孔道和第二预留孔道内穿过预应力钢绞线，预应力钢绞线的一端与竖向木柱固定连接，并张拉预应力，竖向柱和水平梁接触面之间设置第一钢板，沿着水平梁边缘分别向上和向下1/3梁高的范围内在竖向柱侧边拧入增强螺钉，通过锚固螺钉穿过第一钢板中部将第一钢板锚固在竖向柱侧边。本发明通过增强螺钉提高梁上下边缘接触处的承压能力，同时在中部通过锚固螺钉来提高钢板承压能力和限定其变形，组合限定竖向柱的侧边变形，从而降低预应力损失，保证预应力木梁柱节点的承载力。

公开(公告)号：CN110359569A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910484651.5

申请日：2019-06-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 王春林 ,  吕佳峰 ,  赵京 ,  杨会峰

IPC: E04B1/30

Abstract: 本发明公开了一种钢木混合连接结构，包括木板和钢构件，木板异于钢构件的一侧设置槽孔，槽孔的深度小于木板厚度，钢构件与木板通过自攻螺钉贴合，自攻螺钉穿过钢构件的预留孔锚固入木板内，尾部伸入到木板预留槽孔内，槽孔内灌入砂浆。本发明在木板中预留槽孔，自攻螺钉尾部伸入木板预留槽孔内，灌入砂浆，可以对螺钉起到一种端部锚固作用，提高螺钉连接的抗剪承载能力和刚度，防止螺钉由于滑移变形过大被拔出，同时扩大了螺钉尖部木材受力面积，可防止劈裂以及局部被压碎。

公开(公告)号：CN109834804A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910198436.9

申请日：2019-03-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 何至立 ,  杨浩楠 ,  潘金龙 ,  吕佳峰 ,  王肖骏 ,  麦济仁 ,  周震鑫

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种可换喷嘴的旋转混凝土打印机喷头，包括滑轨与喷头体，所述滑轨与喷头体之间通过喷头支架连接，所述喷头体内部设置有搅拌装置，所述喷头体上方设置有进料装置，所述喷头体末端设置有喷嘴，所述喷头体外壁上设置有大齿轮，所述喷头支架上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。本发明所述的喷嘴与喷头体之间为螺纹连接，且喷嘴拆下后搅拌棒可由联轴器上拆下，方便拆卸、安装、更换与清洗。本发明中的喷头体与喷嘴可以随着进给方向的改变而旋转，始终保持矩形喷嘴长边与进给方向垂直，提高打印质量，丰富打印效果。