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公开(公告)号：CN109989585A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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公开(公告)号：CN109834804A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910198436.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可换喷嘴的旋转混凝土打印机喷头，包括滑轨与喷头体，所述滑轨与喷头体之间通过喷头支架连接，所述喷头体内部设置有搅拌装置，所述喷头体上方设置有进料装置，所述喷头体末端设置有喷嘴，所述喷头体外壁上设置有大齿轮，所述喷头支架上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。本发明所述的喷嘴与喷头体之间为螺纹连接，且喷嘴拆下后搅拌棒可由联轴器上拆下，方便拆卸、安装、更换与清洗。本发明中的喷头体与喷嘴可以随着进给方向的改变而旋转，始终保持矩形喷嘴长边与进给方向垂直，提高打印质量，丰富打印效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109384437A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811163971.2
申请日：2018-10-03
Applicant: 东南大学 , 南京彼卡斯建筑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可供3D打印的混杂纤维水泥基复合材料及其制备方法。本发明的混杂纤维水泥基复合材料按重量份数包括：普通硅酸盐水泥3.81-4.76份，硫铝酸盐水泥0-0.21份，硅灰0-0.95份，砂石3.81-4.35份，碳酸钙晶须0.10-0.20份，聚乙烯醇纤维0.005-0.007份，流变剂0.005-0.02份，水1.30-1.45份，减水剂0.032-0.042份。本发明的混杂纤维水泥基复合材料用于建筑3D打印施工时绿色环保，具有良好的可打印性，同时可以显著改善其力学性能，有利于推广3D打印技术在土木工程中的应用。
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公开(公告)号：CN109942262A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910231078.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东南大学 , 南京彼卡斯建筑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印用纤维增强水泥基材料(ECC)及制备、性能评价和应用。该水泥基材料利用完全工业固废生产的硫铝酸盐水泥作为早强剂，并参有拉伸强度及模量较高的聚乙烯纤维，将其引入到3D打印混凝土之中，应用于建筑3D打印、混凝土结构或构件的无筋建造或者混凝土结构的现浇，在拉伸、弯曲作用下具有应变强化和多缝开裂的特性，具有高延性和高耗能能力，解决3D打印素混凝土构件力学性能低下的问题；该纤维增强水泥基复合材料制备方法简单、成本低廉，低碳环保，具有一定的工程示范意义与社会效益。本发明还提供了该材料的3D打印性能评价方法，包括微坍落度试验、流动度试验以及流变性能试验。
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公开(公告)号：CN109942262B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910231078.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东南大学 , 南京彼卡斯建筑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印用纤维增强水泥基材料(ECC)及制备、性能评价和应用。该水泥基材料利用完全工业固废生产的硫铝酸盐水泥作为早强剂，并参有拉伸强度及模量较高的聚乙烯纤维，将其引入到3D打印混凝土之中，应用于建筑3D打印、混凝土结构或构件的无筋建造或者混凝土结构的现浇，在拉伸、弯曲作用下具有应变强化和多缝开裂的特性，具有高延性和高耗能能力，解决3D打印素混凝土构件力学性能低下的问题；该纤维增强水泥基复合材料制备方法简单、成本低廉，低碳环保，具有一定的工程示范意义与社会效益。本发明还提供了该材料的3D打印性能评价方法，包括微坍落度试验、流动度试验以及流变性能试验。
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公开(公告)号：CN109384437B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811163971.2
申请日：2018-10-03
Applicant: 东南大学 , 南京彼卡斯建筑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可供3D打印的混杂纤维水泥基复合材料及其制备方法。本发明的混杂纤维水泥基复合材料按重量份数包括：普通硅酸盐水泥3.81‑4.76份，硫铝酸盐水泥0‑0.21份，硅灰0‑0.95份，砂石3.81‑4.35份，碳酸钙晶须0.10‑0.20份，聚乙烯醇纤维0.005‑0.007份，流变剂0.005‑0.02份，水1.30‑1.45份，减水剂0.032‑0.042份。本发明的混杂纤维水泥基复合材料用于建筑3D打印施工时绿色环保，具有良好的可打印性，同时可以显著改善其力学性能，有利于推广3D打印技术在土木工程中的应用。
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公开(公告)号：CN109989585B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910203573.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机打印精度的实时反馈控制方法，分两大部分进行，第一部分，通过打印机机械自身的反馈控制系统，降低打印机机械的定位误差；第二部分，通过打印机与打印对象之间的反馈调整系统，降低混凝土对象的成型误差。其中第二部分分为两阶段定位方法，第一阶段为水平相对位置反馈调整系统，第二阶段为竖直相对位置反馈调整系统。两阶段相互配合，从而实现了打印喷头与打印对象之间的精确调整定位。两大系统相互配合，组成喷嘴位置的实时反馈控制系统，可以有效降低打印机和打印对象之间的耦合误差，提高3D打印机的打印精度，丰富打印效果。
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