公开(公告)号：CN102874409A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210427915.1

申请日：2012-10-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 张志胜 ,  尹东富 ,  金晓怡 ,  史金飞

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器扑翼及转向装置，包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板，驱动电机、连杆、安装架、齿轮、转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架。驱动电机带动一级小齿轮转动，一级小齿轮带动双层齿轮转动，双层齿轮带动两侧的二级大齿轮转动，二级大齿轮带动连杆运动，连杆带动左、右翼连接板及扑翼摇杆上下摆动，从而实现翅膀的扑动。转向电机带动摆动架摆动，摆动架内转动件带动摆臂绕圆柱销转动，使两转向杆角度发生偏转，实现飞行器的转向。本发明将扑翼装置及转向装置连接为一个整体，有利于扑翼飞行器的微型化，同时本发明具有结构简单、灵活小巧等特点。

公开(公告)号：CN2754266Y

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：CN200420054469.5

申请日：2004-12-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 金晓怡 ,  颜景平

IPC: H02K33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于直线驱动的电致伸缩器，由节杆单元串接组成，在节杆单元之间设有弹性体且两个相邻的节杆单元由弹性体连接，节杆单元由线圈和磁芯组成，线圈设在磁芯上。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型是一种在电的作用下引起形变产生伸缩效应，将电量转化为机械量的直线驱动器，能较好地实现直线位移和驱动力。本实用新型采用电磁力和弹力组合的形式和结构，能在电磁力作用下收缩、在弹力作用下复位，且具有可靠的强度和良好的工艺性，其重量轻、结构简单、操作方便。