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公开(公告)号：CN106495070A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611055576.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B66F19/00 , B66F2700/04 , F16H37/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台、台面。电机减速器一体机位于立柱7侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动。本发明安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。
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公开(公告)号：CN102902273A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210424382.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器。车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向。当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向判断。本发明具有控制方式简单，扩展性好，应用范围较广，较大偏差时移动小车无需人为控制可自动回到设定路径等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655614A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611055521.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K7/116 , F16H37/042 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构。本发明相对于现有技术，采用电机驱动及内扇齿传动，可有效减小机构尺寸，提升负载承受能力。
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公开(公告)号：CN106495051A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611055522.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: B66F3/44
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，由电机、传动齿轮对、立轴、内丝杠螺杆、内丝杠螺母、外丝杠螺杆、外丝杠螺母、内套筒、中套筒、外套筒、一级导轨、一级滑块、二级导轨、二级滑块组成。所述机构传动原理为电机带动传动齿轮对转动，传动齿轮对带动立轴转动，内丝杠螺杆与内丝杠螺母产生相对滑动，使内丝杠螺杆上升。当内丝杠螺杆上升至顶端时，外套筒上的挡块与中套筒上凸出的挡块相接触，外丝杠螺杆带动内丝杠螺杆、内丝杠螺母、中套筒和外套筒同时上升。当外套筒下降时，内丝杆螺杆先下降，外丝杠螺杆再下降。本发明相比现有技术，采用电机驱动，占用空间体积小、产生推力大。
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公开(公告)号：CN106655614B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611055521.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构。本发明相对于现有技术，采用电机驱动及内扇齿传动，可有效减小机构尺寸，提升负载承受能力。
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公开(公告)号：CN102874409A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210427915.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器扑翼及转向装置，包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板，驱动电机、连杆、安装架、齿轮、转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架。驱动电机带动一级小齿轮转动，一级小齿轮带动双层齿轮转动，双层齿轮带动两侧的二级大齿轮转动，二级大齿轮带动连杆运动，连杆带动左、右翼连接板及扑翼摇杆上下摆动，从而实现翅膀的扑动。转向电机带动摆动架摆动，摆动架内转动件带动摆臂绕圆柱销转动，使两转向杆角度发生偏转，实现飞行器的转向。本发明将扑翼装置及转向装置连接为一个整体，有利于扑翼飞行器的微型化，同时本发明具有结构简单、灵活小巧等特点。
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公开(公告)号：CN206336977U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621276165.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: B66F3/44
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，由电机、传动齿轮对、立轴、内丝杠螺杆、内丝杠螺母、外丝杠螺杆、外丝杠螺母、内套筒、中套筒、外套筒、一级导轨、一级滑块、二级导轨、二级滑块组成。所述机构传动原理为电机带动传动齿轮对转动，传动齿轮对带动立轴转动，内丝杠螺杆与内丝杠螺母产生相对滑动，使内丝杠螺杆上升。当内丝杠螺杆上升至顶端时，外套筒上的挡块与中套筒上凸出的挡块相接触，外丝杠螺杆带动内丝杠螺杆、内丝杠螺母、中套筒和外套筒同时上升。当外套筒下降时，内丝杆螺杆先下降，外丝杠螺杆再下降。本实用新型相比现有技术，采用电机驱动，占用空间体积小、产生推力大。
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