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公开(公告)号：CN112269845B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011140260.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种面向异源数据的电子道路地图与公交线路的快速匹配方法，该方法能够对面向异源数据的电子道路地图和公交线路实现快速路径匹配，包括基于R树的空间查找，子图的构建，最短路径的快速查询，和基于Frechet距离的计算与更新。本发明设计简单，易于计算；基于空间搜索和图论知识，利用Frechet距离实现曲线的相似度比较，并最终精确完成公交线路和电子道路的匹配；使得三方使用者融合使用公交、电子道路更为简单方便；大大减少了人工校验的时间与成本。
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公开(公告)号：CN112700283A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110013228.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于潜变量的提高共享汽车使用率的方法，包括如下步骤：（1）选择合适区域进行调研，调研项目包括出行者的个人属性、出行属性及影响潜变量的观测变量属性；（2）在选择的调研地点随机发放问卷并将获取到的数据进行处理；（3）使用数据分析软件将观测变量与潜变量进行链接，输出评价指标，得到潜变量；（4）使用数据分析软件将出行者个人属性、出行属性及潜变量属性进行建模分析，构建出行行为选择模型。本发明通过实地调研获取信息，准确率及合理性较好，分析软件为常用软件，普及性较广，因此本发明可实现性较高。
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公开(公告)号：CN111173035A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010128077.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 东南大学
IPC: E02D29/045 , E02D17/02 , E02D17/04
Abstract: 本发明公开了装配式地下车站外墙板采用单侧预制叠合墙板及竖转安装方法，所述的装配式地下车站外墙板采用叠合整体式结构，外墙板分层分块单侧预制，在底部外露竖向U钢筋间布置了2～5个上槽钢支腿，使其在直立安装状态下支托单块预制墙板自重，预制墙板与预制底板之间采用U形钢筋扣搭连接。将预制墙板吊运至基坑内平板运输车上，通过升降装置将平卧预制墙板的上槽钢支腿错位插入分层现浇外墙板叠合面上预埋的下槽钢支腿，并用销轴将上、下槽钢支腿连接。用液压油缸顶升或卷扬机滑轮组提升将预制墙板竖向旋转至直立状态，并用电焊将上下槽钢支腿搭接焊固定。采用本发明装配式地下地铁车站单侧预制叠合墙板及竖转安装方法，可实现施工现场快速装配。
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公开(公告)号：CN112700283B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110013228.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于潜变量的提高共享汽车使用率的方法，包括如下步骤：（1）选择合适区域进行调研，调研项目包括出行者的个人属性、出行属性及影响潜变量的观测变量属性；（2）在选择的调研地点随机发放问卷并将获取到的数据进行处理；（3）使用数据分析软件将观测变量与潜变量进行链接，输出评价指标，得到潜变量；（4）使用数据分析软件将出行者个人属性、出行属性及潜变量属性进行建模分析，构建出行行为选择模型。本发明通过实地调研获取信息，准确率及合理性较好，分析软件为常用软件，普及性较广，因此本发明可实现性较高。
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公开(公告)号：CN111236309A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010128076.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 东南大学
IPC: E02D29/045 , E02D17/02 , E02D17/04
Abstract: 本发明公开了一种装配式地下车站预制预应力板的施工方法，所述的装配式地下两层车站的中板和顶板采用预制预应力板叠合现浇成整体式钢筋混凝土楼板结构。预制预应力板厚度约为楼板厚度的一半，采用倒T形肋板，在肋梁中布置预应力钢绞线，并采用先张法施加预应力，将预制预应力板呈平放状态吊运并放置到滑移平台车上，滑移平台车能行走在单侧预制叠合外墙板和半预制叠合梁侧边牛腿梁上，通过滑移平台车将预制预应力板高效移运至安装位置，并采用悬臂挑梁提起预制板，抽走滑移平台车，将预制板逐块安装就位。采用本发明装配式地下地铁车站预制预应力板滑移安装方法，可实现施工现场高效装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111173035B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010128077.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 东南大学
IPC: E02D29/045 , E02D17/02 , E02D17/04
Abstract: 本发明公开了装配式地下车站外墙板采用单侧预制叠合墙板及竖转安装方法，所述的装配式地下车站外墙板采用叠合整体式结构，外墙板分层分块单侧预制，在底部外露竖向U钢筋间布置了2～5个上槽钢支腿，使其在直立安装状态下支托单块预制墙板自重，预制墙板与预制底板之间采用U形钢筋扣搭连接。将预制墙板吊运至基坑内平板运输车上，通过升降装置将平卧预制墙板的上槽钢支腿错位插入分层现浇外墙板叠合面上预埋的下槽钢支腿，并用销轴将上、下槽钢支腿连接。用液压油缸顶升或卷扬机滑轮组提升将预制墙板竖向旋转至直立状态，并用电焊将上下槽钢支腿搭接焊固定。采用本发明装配式地下地铁车站单侧预制叠合墙板及竖转安装方法，可实现施工现场快速装配。
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公开(公告)号：CN113561966A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110948233.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统车位检测方法，主要包括以下步骤：(1)深入理解超声测距技术的测距机理及适应范围；(2)进行假设，选择测距技术应用的参数；(3)分析测距结果及实际应用。该方法能有效检测到路边是否存在停车位，如有停车位，判断停车位尺寸是否满足车辆尺寸，如满足，则自动泊车系统可将车辆进行泊车；如无停车位或车位尺寸不满足车辆尺寸，车辆将继续行驶、检测，直到找到停车位，进行完成泊车为止，为推动自动驾驶技术的发展提供理论基础。本发明充分结合自动驾驶技术与车位检测技术，实现了自动驾驶车辆泊车系统，节省了用户的出行时间，提高了自动驾驶的效率，能有效推动自动驾驶自主泊车技术的发展。
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公开(公告)号：CN112269845A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011140260.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种面向异源数据的电子道路地图与公交线路的快速匹配方法，该方法能够对面向异源数据的电子道路地图和公交线路实现快速路径匹配，包括基于R树的空间查找，子图的构建，最短路径的快速查询，和基于Frechet距离的计算与更新。本发明设计简单，易于计算；基于空间搜索和图论知识，利用Frechet距离实现曲线的相似度比较，并最终精确完成公交线路和电子道路的匹配；使得三方使用者融合使用公交、电子道路更为简单方便；大大减少了人工校验的时间与成本。
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公开(公告)号：CN115424456B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210998575.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开高速公路交织区协同自适应巡航优化控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明定义了协同自适应巡航编组车辆的车头时距控制策略；提出了反馈‑前馈相结合的综合控制系统；设计了综合控制系统中前馈控制模块的控制方法，提出了可变加速度变化限制控制策略，并将其运用到了前馈控制模块中。本发明还采用基于滚动时域的模型预测控制算法识别相邻车道车辆的交通行为，根据识别的相邻车道车辆交通行为对被控车辆的加速度进行限制。该优化控制方法提升车队整体在高速公路交织区等复杂交通环境下的运行平稳性，提升系统自动驾驶车辆的驾驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN115993818A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211398560.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法，具体为：步骤1：根据当前时刻第i个车辆的实际位置与预设路径的差异，计算第i个车辆的转向角；步骤2：计算网联车队中第i个车辆的队列速度合成值；步骤3：计算网联车队中第i个车辆的速度与该第i个车辆对应的队列速度合成值的队列速度差；步骤4：基于队列速度差，计算第i个车辆的加速度；步骤6：根据第i个车辆的加速度和转向角，计算下一个时刻第i个车辆的空间位置和速度的预期值，并转步骤1。本发明的方法可以有效提高协同车辆队列的运行效率和协同车辆队列的稳定性。
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