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公开(公告)号：CN114495499B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210070831.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法，涉及智能网联车辆优化技术领域，本发明通过目标交叉口中各个进道口在预设通信范围内的各个目标车辆，分别针对目标交叉口的各个进道口，建立跟驰模型，应用跟驰模型，获得各个目标车辆通过目标交叉口的跟驰顺序。通过本发明的技术方案能够使得各个方向的车辆在通过冲突区域时降低车辆延误，提高道路通行效率，缓解交通拥堵，减少车辆在通行潜在冲突区域过程中的能源消耗，促进绿色交通发展。
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公开(公告)号：CN113689720B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110795100.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。
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公开(公告)号：CN114495499A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210070831.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法，涉及智能网联车辆优化技术领域，本发明通过目标交叉口中各个进道口在预设通信范围内的各个目标车辆，分别针对目标交叉口的各个进道口，建立跟驰模型，应用跟驰模型，获得各个目标车辆通过目标交叉口的跟驰顺序。通过本发明的技术方案能够使得各个方向的车辆在通过冲突区域时降低车辆延误，提高道路通行效率，缓解交通拥堵，减少车辆在通行潜在冲突区域过程中的能源消耗，促进绿色交通发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113689720A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110795100.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。
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公开(公告)号：CN116386020A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310309602.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了多源数据融合的高速公路收费站出口流量预测方法及系统，获取高速公路收费数据和车辆牌照识别数据，提取各单源数据流量特征，根据待预测收费站出口的时空特性统一各单源时空维度，构建基于收费数据的预测模型和基于车辆牌照识别数据的预测模型，将两个单源预测模型的输出作为多源数据融合预测模型的输入，基于多源数据融合预测模型获取预测流量。本发明结合收费数据和车辆牌照识别数据进行多方位检测，利用多源数据间的互补性和冗余性，避免了基于单一数据源可能存在的检测范围小、数据特征少的局限性，提高了交通预测的准确率。
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公开(公告)号：CN115100878B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210644159.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法，在车路协同系统中，基于通信模块与计算机模块统一的交叉口管理器获取通过自动交叉口区域车辆的运行信息，交叉口管理器根据信息，通过设计出的基于人均最小延迟的通用框架制定出交叉口内网联自动驾驶汽车与行人的通行顺序，同时设计了一种可变邻域搜索算法来进行优化，求得车辆和行人的最优通过方案。本发明以高承载车辆有更高的通行权通过交叉口为特点之一，与传统的驱动交通信号控制相比更能减少车辆的延迟，更加关注自动交叉口的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116209012A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310214990.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法及系统，步骤依次为：获取路侧车流量及车速等数据，选取隶属度函数将数据模糊化，制定模糊规则建立模糊控制模型，通过建立好的模糊控制模型得到最少能源时耗的MEC布设密度，根据现有布设点位确定合适的需要启用的设备布局作为最终布局方案，并采用NS2通信仿真验证布设方案的合理性。本发明可计算所需MEC布局密度，并合理平衡所有设备的运行情况，在保证通信的前提下减少能源消耗，便于维护保养。
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公开(公告)号：CN115100878A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210644159.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法，在车路协同系统中，基于通信模块与计算机模块统一的交叉口管理器获取通过自动交叉口区域车辆的运行信息，交叉口管理器根据信息，通过设计出的基于人均最小延迟的通用框架制定出交叉口内网联自动驾驶汽车与行人的通行顺序，同时设计了一种可变邻域搜索算法来进行优化，求得车辆和行人的最优通过方案。本发明以高承载车辆有更高的通行权通过交叉口为特点之一，与传统的驱动交通信号控制相比更能减少车辆的延迟，更加关注自动交叉口的安全性和效率。
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