一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法

    公开(公告)号:CN109000676B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201810652844.2

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法,包括以下步骤:车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息,并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合;然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径,逐段获取该路径上的路段历史信息,并结合实时信息进行未来交通状态的预测;直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径;车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后,更新起点,重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞,并进行路径调整,减少旅行花费的时间。

    一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法

    公开(公告)号:CN108986541A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810653736.7

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: G08G1/166 G08G1/0112 G08G1/012 G08G1/0137

    Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,包括以下步骤:依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险,为驾驶员采取避险措施提供保障。

    一种可充电无线传感器网络自适应分簇路由方法

    公开(公告)号:CN106413026A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610341051.X

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: Y02D70/00 H04W40/10 H04L45/46 H04W40/32 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络自适应分簇路由方法,提出了一种新的分簇路由算法(CREW),CREW由簇建立阶段和数据传输阶段组成。在簇建立阶段,CREW将整个EH-WSNs划分成多个不均匀的簇,并利用簇首选择等待时间选择簇首。在数据传输阶段,CREW采用自适应的簇间通信机制,并提出了自适应簇首间数据传输机制,如果簇首节点的剩余能量大于该簇内所有节点的平均剩余能量,且簇首节点的能量获取效率大于能量消耗效率,那么该簇首节点就采用与Sink节点直接通信的模式进行数据传输,否则,该簇首节点将选择簇首间的多跳路由模式进行数据传输。本发明有效解决了可充电无线传感网络中节点不稳定和不均衡问题,提高了节点的剩余能量的利用率和其充电效率。

    一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法

    公开(公告)号:CN109000676A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810652844.2

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法,包括以下步骤:车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息,并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合;然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径,逐段获取该路径上的路段历史信息,并结合实时信息进行未来交通状态的预测;直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径;车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后,更新起点,重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞,并进行路径调整,减少旅行花费的时间。

    一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法

    公开(公告)号:CN105897577A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610341073.6

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: H04L45/28 G06N3/126 H04W40/248 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法,在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由,网络使用其中的1条路由,另外k?1条为备份路由,将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原,将对应的修复路由作为抗体;相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中,采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制,对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作,ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略,特别适合于EH?WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外,在故障路由修复过程中,ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换,从而保证路由的质量。

    一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法

    公开(公告)号:CN108986541B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201810653736.7

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,包括以下步骤:依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险,为驾驶员采取避险措施提供保障。

    一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法

    公开(公告)号:CN105897577B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201610341073.6

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法,在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由,网络使用其中的1条路由,另外k‑1条为备份路由,将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原,将对应的修复路由作为抗体;相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中,采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制,对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作,ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略,特别适合于EH‑WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外,在故障路由修复过程中,ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换,从而保证路由的质量。

Patent Agency Ranking