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公开(公告)号：CN106910138B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710089704.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 东华大学 , 上海农业物联网工程技术研究中心 , 上海市农业委员会信息中心
Abstract: 本发明涉及一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法，首先根据灌溉渠的水文特征建立灌溉过程模型，然后采集农业灌溉信息计算灌溉目标，根据灌溉目标和传感器的水位数据计算控制偏差，根据控制偏差计算控制器的控制率输出，然后根据控制偏差和控制器的控制率输出分别计算得到超短反馈智能控制率和当前预测控制率变化量，然后计算智能预测控制率并将其输入到灌溉过程模型，由灌溉过程模型输出水位值，根据水位值与灌溉目标的差值判断是否达到灌溉目标，并进入循环操作，最终准确达到被控对象的目标值实现智能灌溉。本发明为农业灌溉时滞过程提供了一个快收敛的、稳定的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106910138A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710089704.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 东华大学 , 上海农业物联网工程技术研究中心 , 上海市农业委员会信息中心
Abstract: 本发明涉及一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法，首先根据灌溉渠的水文特征建立灌溉过程模型，然后采集农业灌溉信息计算灌溉目标，根据灌溉目标和传感器的水位数据计算控制偏差，根据控制偏差计算控制器的控制率输出，然后根据控制偏差和控制器的控制率输出分别计算得到超短反馈智能控制率和当前预测控制率变化量，然后计算智能预测控制率并将其输入到灌溉过程模型，由灌溉过程模型输出水位值，根据水位值与灌溉目标的差值判断是否达到灌溉目标，并进入循环操作，最终准确达到被控对象的目标值实现智能灌溉。本发明为农业灌溉时滞过程提供了一个快收敛的、稳定的控制方法。
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公开(公告)号：CN105897577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
CPC classification number: H04L45/28 , G06N3/126 , H04W40/248 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k?1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH?WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN106102112B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610341107.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。
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公开(公告)号：CN105897577B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k‑1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH‑WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN106102112A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610341107.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。
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