公开(公告)号：CN108986541B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201810653736.7

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  张爱平 ,  王俊杰 ,  曹梦琦 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法，包括以下步骤：依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类，利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合；在确定的碰撞集合下，根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息；根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差，利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险，若有碰撞危险，则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险，为驾驶员采取避险措施提供保障。

公开(公告)号：CN109035760A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810653737.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  曹梦琦 ,  张爱平 ,  王俊杰 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  H04W48/20 ,  H04W84/18

CPC classification number: G08G1/0116 ,  G08G1/065 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  H04W48/20 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。

公开(公告)号：CN109000676B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201810652844.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  王俊杰 ,  张爱平 ,  曹梦琦 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段历史信息，并结合实时信息进行未来交通状态的预测；直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径；车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后，更新起点，重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞，并进行路径调整，减少旅行花费的时间。

公开(公告)号：CN108986541A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810653736.7

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  张爱平 ,  王俊杰 ,  曹梦琦 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0137

Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法，包括以下步骤：依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类，利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合；在确定的碰撞集合下，根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息；根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差，利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险，若有碰撞危险，则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险，为驾驶员采取避险措施提供保障。

公开(公告)号：CN109035760B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201810653737.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  曹梦琦 ,  张爱平 ,  王俊杰 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  H04W48/20 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。

公开(公告)号：CN109000676A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810652844.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 李德敏 ,  王俊杰 ,  张爱平 ,  曹梦琦 ,  徐梦然 ,  廖书亚 ,  张光林

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段历史信息，并结合实时信息进行未来交通状态的预测；直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径；车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后，更新起点，重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞，并进行路径调整，减少旅行花费的时间。