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公开(公告)号：CN106910138B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710089704.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 东华大学 , 上海农业物联网工程技术研究中心 , 上海市农业委员会信息中心
Abstract: 本发明涉及一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法，首先根据灌溉渠的水文特征建立灌溉过程模型，然后采集农业灌溉信息计算灌溉目标，根据灌溉目标和传感器的水位数据计算控制偏差，根据控制偏差计算控制器的控制率输出，然后根据控制偏差和控制器的控制率输出分别计算得到超短反馈智能控制率和当前预测控制率变化量，然后计算智能预测控制率并将其输入到灌溉过程模型，由灌溉过程模型输出水位值，根据水位值与灌溉目标的差值判断是否达到灌溉目标，并进入循环操作，最终准确达到被控对象的目标值实现智能灌溉。本发明为农业灌溉时滞过程提供了一个快收敛的、稳定的控制方法。
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公开(公告)号：CN106413026A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610341051.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/32 , H04W84/18 , H04L12/715
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络自适应分簇路由方法，提出了一种新的分簇路由算法(CREW)，CREW由簇建立阶段和数据传输阶段组成。在簇建立阶段，CREW将整个EH-WSNs划分成多个不均匀的簇，并利用簇首选择等待时间选择簇首。在数据传输阶段，CREW采用自适应的簇间通信机制，并提出了自适应簇首间数据传输机制，如果簇首节点的剩余能量大于该簇内所有节点的平均剩余能量，且簇首节点的能量获取效率大于能量消耗效率，那么该簇首节点就采用与Sink节点直接通信的模式进行数据传输，否则，该簇首节点将选择簇首间的多跳路由模式进行数据传输。本发明有效解决了可充电无线传感网络中节点不稳定和不均衡问题，提高了节点的剩余能量的利用率和其充电效率。
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公开(公告)号：CN106651012A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611093504.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 东华大学 , 上海农业物联网工程技术研究中心 , 上海市农业委员会信息中心
Abstract: 本发明涉及一种基于改进极限学习机的作物蒸腾量预测方法，首先采集农田的土壤环境数据和气象数据并进行归一化得到训练集，然后采用训练集训练极限学习机网络并改进极限学习机，最后将再次采集的归一化后的数据输入到改进极限学习机中，由改进极限学习机输出预测得到的作物蒸腾量，改进极限学习机主要包括：(1)采用基于波形叠加的函数作为极限学习机隐含层的激活函数；(2)采用粒子群优化算法优化极限学习机网络输入层与隐含层之间的输入权值和阈值。本发明的预测方法不仅提高了作物蒸腾量的预测精度，减少了预测时间损耗，同时还改善了传统极限学习机网络的泛化性能和预测稳定性能。
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公开(公告)号：CN106910138A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710089704.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 东华大学 , 上海农业物联网工程技术研究中心 , 上海市农业委员会信息中心
Abstract: 本发明涉及一种面向大田智能灌溉系统的智能预测控制方法，首先根据灌溉渠的水文特征建立灌溉过程模型，然后采集农业灌溉信息计算灌溉目标，根据灌溉目标和传感器的水位数据计算控制偏差，根据控制偏差计算控制器的控制率输出，然后根据控制偏差和控制器的控制率输出分别计算得到超短反馈智能控制率和当前预测控制率变化量，然后计算智能预测控制率并将其输入到灌溉过程模型，由灌溉过程模型输出水位值，根据水位值与灌溉目标的差值判断是否达到灌溉目标，并进入循环操作，最终准确达到被控对象的目标值实现智能灌溉。本发明为农业灌溉时滞过程提供了一个快收敛的、稳定的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105897577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
CPC classification number: H04L45/28 , G06N3/126 , H04W40/248 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k?1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH?WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN105897577B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k‑1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH‑WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN203773727U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420117118.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种菇房无线传感器网络监控系统，包括多个菇房，所述菇房内设有多个传感器节点，所述多个传感器节点中有一个作为簇首节点与在菇房外的汇聚节点实现无线连接；所述汇聚节点利用互联网或卫星与管理节点相连，所述管理节点与所述菇房内设置的执行机构节点实现无线连接。本实用新型能够有效监测和控制菇房环境，改善可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN204166346U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420239312.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开一种基于STM32的农机调度车载终端，包括基于STM32的核心控制模块，获取农机当前作业地理信息与该基于STM32的核心控制模块连接的全球卫星定位模块，与后台服务器进行数据交互并与该核心控制模块连接的无线数据通信模块，还包括与该核心控制模块连接的车载传感器、人机交互模块和身份识别模块。本实用新型可以有效的对农机设备进行实时调度和监控，统计作业面积，薪酬计算，同时并可以起到防盗的作用。
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公开(公告)号：CN203894660U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420240972.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 东华大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网技术的水产养殖自动增氧系统，包括上位机，与该上位机进行通讯的现场控制显示模块和与现场控制显示模块进行通讯并置于水面上的至少一个终端节点模块；该终端节点模块包括微处理器，与该微处理器连接的传感器、无线收发模块、电源模块和增氧机；现场控制显示模块包括STM32微处理器，与该STM32微处理器连接的另一无线收发模块、SD卡模块、LCD显示屏、NFC模块、SIM900模块和按键开关控制模块。本实用新型能更好的监测和控制水产养殖所需的水环境，不仅能自动调节溶氧含量，防止鱼类缺氧，提高安全系数，又能做到在现场看参数和存储，以便能在远程发出控制命令和收集数据用于长期研究。
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