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公开(公告)号:CN109000676B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201810652844.2
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法,包括以下步骤:车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息,并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合;然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径,逐段获取该路径上的路段历史信息,并结合实时信息进行未来交通状态的预测;直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径;车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后,更新起点,重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞,并进行路径调整,减少旅行花费的时间。
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公开(公告)号:CN108986541A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810653736.7
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/0112 , G08G1/012 , G08G1/0137
Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,包括以下步骤:依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险,为驾驶员采取避险措施提供保障。
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公开(公告)号:CN107274713B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201710562401.X
申请日:2017-07-11
Applicant: 东华大学
IPC: G08G1/14 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W40/02 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于簇的停车诱导方法,包括:对停车场按照一定规则进行分区,并通过在停车场中构建基于簇的车载自组织网络实现车位信息的动态采集与显示。将区域内的停放的车辆组建成簇,并选择簇首来作为簇的管理者实现对区域内车辆信息的管理。簇首根据当前簇下所有停放的车辆所占用的车位推算出当前区域下的所有空余车位,并将带有当前区域空余车位信息的数据包转发至服务器,处于入口处的服务器实时动态显示停车场内所有车位信息,进而实现对刚进入停车场的车辆的初步提示。当车辆进入停车场内部后,广播请求入簇的HELLO包,各个区域的簇首根据当前簇的状态作不同形式的响应。本发明能够提高驾驶员停车的效率。
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公开(公告)号:CN108986541B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201810653736.7
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,包括以下步骤:依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险,为驾驶员采取避险措施提供保障。
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公开(公告)号:CN109035760A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810653737.1
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,每个路口都设有路侧单元RSU,且每个RSU的通信半径相等;通过RSU与路段上的车辆通信互换信息,RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数,得出每个路段上的车流量;然后,通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息,同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
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公开(公告)号:CN109035760B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201810653737.1
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,每个路口都设有路侧单元RSU,且每个RSU的通信半径相等;通过RSU与路段上的车辆通信互换信息,RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数,得出每个路段上的车流量;然后,通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息,同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
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公开(公告)号:CN110247436A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910484106.6
申请日:2019-06-05
Applicant: 东华大学
IPC: H02J3/48
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁狮优化算法的电力系统经济负荷分配方法,其属于电力系统技术领域。本发明的步骤如下:依据实际中对于电力系统经济负荷分配问题的要求建立相应的约束条件表达式;根据约束条件建立电力系统经济负荷分配问题的目标函数,将实际应用问题转换为数学上的非线性规划问题;利用改进蚁狮优化算法对电力系统经济负荷分配问题进行优化求解。本发明解决了在一定约束条件下电力系统经济负荷分配问题的求解,利用改进蚁狮优化算法对电力系统经济符合分配问题进行优化求解,所得到的解,精度较高,收敛速度较快,节约了总费用。
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公开(公告)号:CN109000676A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810652844.2
申请日:2018-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法,包括以下步骤:车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息,并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合;然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径,逐段获取该路径上的路段历史信息,并结合实时信息进行未来交通状态的预测;直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径;车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后,更新起点,重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞,并进行路径调整,减少旅行花费的时间。
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公开(公告)号:CN110049467B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201910312127.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法,包括以下步骤:以一个完整的信号灯变化为周期,根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度,并确定红灯状态下的成簇半径集合;当信号灯跳变为红灯状态时,检查路口附近的车辆的状态,以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首,然后根据成簇半径的集合,不断的进行分簇;当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时,检查每一个簇首的状态,当簇首车辆开始运动时,则解散该簇,原簇首转为普通节点,同时若队尾仍有队列形成,则结合最小时延重新确定成簇半径,并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。
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公开(公告)号:CN111055701A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911335297.6
申请日:2019-12-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微电网的电动汽车无线充电系统,属于无线充电技术领域;包括微电网系统、高频逆变电路、收发线圈、整流电路、直流斩波电路和车载电池。利用微电网通过磁共振式无线电能传输系统给电动汽车充电。本发明无线充电系统用于将光伏产生的电能通过磁耦合谐振的方式向充电区域内的电动汽车输送电能,在完成基本充电的基础上,可以将收集到的光能进行充分的利用,以高效率的方式经过无线电能传输,应用到电动汽车上,为电动汽车用户节省能源开支。
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