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公开(公告)号：CN105050126A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510362803.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W24/04 , G08C17/02 , H04W52/0212 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统，无线传感器网络节点监测目标信息，节点监测过程中，分泌激素信息，控制节点处于工作或休眠状态，动态调节节点采样频率，当节点监测到目标变化缓慢时，发送抑制激素，降低节点采样频率；目标变化较快时，发送促激素，提高节点采样频率。当节点的激素浓度变化异常时，触发异常节点处理机制。如果该节点不是锚节点，则通过凸规划算法实现位置未知的异常节点粗定位，然后使用锚节点激素信息进行定位校正，获取该异常节点的位置信息，最后发送该异常节点的位置信息和监测数据。本发明在保证采样的有效性和准确性同时，能够有效延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN105050126B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510362803.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统，无线传感器网络节点监测目标信息，节点监测过程中，分泌激素信息，控制节点处于工作或休眠状态，动态调节节点采样频率，当节点监测到目标变化缓慢时，发送抑制激素，降低节点采样频率；目标变化较快时，发送促激素，提高节点采样频率。当节点的激素浓度变化异常时，触发异常节点处理机制。如果该节点不是锚节点，则通过凸规划算法实现位置未知的异常节点粗定位，然后使用锚节点激素信息进行定位校正，获取该异常节点的位置信息，最后发送该异常节点的位置信息和监测数据。本发明在保证采样的有效性和准确性同时，能够有效延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106845430A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710066312.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/6256 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于加速区域卷积神经网络的行人识别与跟踪方法，首先通过载有红外摄像头的机器人在夜晚采集训练、测试数据集，对训练、测试数据集按要求预处理，然后对所有训练和测试图片进行真实目标位置标注并记录到样本文件中；再构建加速区域卷积神经网络，利用训练数据集训练加速区域卷积神经网络，对网络输出利用非极大值抑制算法求出最后的属于行人区域的概率以及区域的边界框；利用测试数据集测试网络的准确度，得到符合要求的网络模型；将夜间机器人采集的图片输入加速区域卷积神经网络模型，模型在线实时输出属于行人区域的概率以及区域的边界框。本发明能够有效地识别红外图像中的行人，对红外视频中的行人目标能够实时地进行跟踪。
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公开(公告)号：CN106413026A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610341051.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/32 , H04W84/18 , H04L12/715
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络自适应分簇路由方法，提出了一种新的分簇路由算法(CREW)，CREW由簇建立阶段和数据传输阶段组成。在簇建立阶段，CREW将整个EH-WSNs划分成多个不均匀的簇，并利用簇首选择等待时间选择簇首。在数据传输阶段，CREW采用自适应的簇间通信机制，并提出了自适应簇首间数据传输机制，如果簇首节点的剩余能量大于该簇内所有节点的平均剩余能量，且簇首节点的能量获取效率大于能量消耗效率，那么该簇首节点就采用与Sink节点直接通信的模式进行数据传输，否则，该簇首节点将选择簇首间的多跳路由模式进行数据传输。本发明有效解决了可充电无线传感网络中节点不稳定和不均衡问题，提高了节点的剩余能量的利用率和其充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105915451A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610341097.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/707 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络的多sink部署与容错方法，首先提出的基于改进粒子群聚类的多sink优化部署方法，将改进的粒子群算法与K?均值聚类相结合，对网络区域内所有传感器节点进行聚类和分区，多个sink节点分别部署在每一类的中心，以达到网络分区合理、多sink节点部署优化的效果；同时针对多sink网络中某个sink节点失效的情况，提出一个带容错机制的路由算法，采用多路径路由的容错机制，创建从源节点到不同sink节点的两条路径，当某个sink节点失效时，激活备选路由。本发明在无线传感器网络中部署多个sink节点可以提高网络的可靠性，当一个sink节点发生故障时，还有另外几个sink节点可以替代该sink节点的工作，保证网络的可靠运行，延长了网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN105897577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
CPC classification number: H04L45/28 , G06N3/126 , H04W40/248 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k?1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH?WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN106102112B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610341107.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。
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公开(公告)号：CN105897577B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610341073.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
IPC: H04L12/703 , H04W40/24 , H04W84/18 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种可充电无线传感器网络免疫路由修复方法，在源节点与Sink节点之间建立k条不相交的路由，网络使用其中的1条路由，另外k‑1条为备份路由，将由节点能量耗尽节点引起的路由故障作为抗原，将对应的修复路由作为抗体；相应的检测模块、应答与学习模块和记忆模块来模拟免疫系统排除抗原的工作机制。学习模块中，采用了克隆选择算法。基于内分泌系统的激素调节机制，对克隆和变异机制进行了改进。通过模拟免疫系统各个模块的协同工作，ISRRA能够有效地提供故障路由的修复策略，特别适合于EH‑WSNs中相同故障路由多次出现的情况。此外，在故障路由修复过程中，ISRRA还对备份路由的质量进行评估并判断是否对备份路由进行更换，从而保证路由的质量。
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公开(公告)号：CN106102112A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610341107.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。
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