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公开(公告)号：CN118394064A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410344378.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及铲雪车控制技术领域，具体涉及一种铲雪车智能避障控制系统，包括环境感知系统、底层控制系统、主控制系统、导航系统，所述环境感知系统包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达，所述环境感知系统用于实时采集车辆周围的环境数据，并将环境数据传输给主控制系统。本发明通过系统集成和优化使得各个模块能够良好地协同配合工作，如选用RK3588s芯片作为核心处理器、结合ROS系统相关的开源软件包、以及利用ROS上的SLAM技术，实现了智能铲雪车的精准高效铲雪服务，不仅提高了清雪作业的效率和质量，还为应对各种复杂的雪地环境提供了可靠的解决方案，同时ROS的开源性质也为本设计的研究和进一步的扩展提供了广阔的空间。
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