公开(公告)号：CN111843324A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。

公开(公告)号：CN111843324B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: F16L55/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。

公开(公告)号：CN202837282U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220555237.2

申请日：2012-10-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李军 ,  梁吉胜 ,  苏冬娜

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型涉及的是基于GSM的可燃性气体浓度监测仪，这种基于GSM的可燃性气体浓度监测仪包括控制处理器、GSM模块、气敏传感器、显示屏、蜂鸣器、电磁阀，气敏传感器通过A/D转换器连接控制处理器，控制处理器分别与GSM模块、显示屏、蜂鸣器、电磁阀连接，电磁阀安装在可燃性气体输出管线上。本实用新型将远程报警和声音报警的特点综合起来，达到最好的可燃性气体浓度监测效果。当可燃性气体浓度超过临界值时，系统马上进入报警，发送报警信号至监测手机上，及时报警。及时通知，给了监测人更多的时间，同时发出声音报警，如果超过一定时间没有处理报警信息，系统自动发出关闭控制阀门。让损失减小到最小，不失为一种很好的可燃性气体监测手段。

公开(公告)号：CN202548988U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220140843.8

申请日：2012-04-06

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李军 ,  佟喜峰 ,  梁吉胜 ,  周喜红 ,  张漫 ,  王辉

IPC: G08B13/19 ,  G08B25/10

Abstract: 本实用新型涉及的是基于GSM的家用防盗报警器，这种基于GSM的家用防盗报警器由主机、红外人体感应器构成，主机内安装有核心控制器、GSM模块、语音模块及电源，核心控制器分别与GSM模块、语音模块、电源连接，红外人体感应器内安装有红外线人体感应模块，红外人体感应器与主机连接，主机机壳上安装有扬声器和报警指示灯。本实用新型将红外报警器和声光报警器的特点综合起来，支持远程布防和撤防，达到最好的防盗效果。当入侵者侵入布防区域时，声光系统马上进行报警，可以吓阻入侵者，同时发送报警信号至监测人手机上，及时报警。

公开(公告)号：CN202412285U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220060193.6

申请日：2012-02-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  武垚 ,  张玉强 ,  张兴江 ,  朱传玉 ,  邱红兵 ,  刘晶磊 ,  丁志河 ,  王庆伟 ,  刘林

IPC: B25J15/10

Abstract: 一种钻修井作业中管柱夹持机械手装置。主要解决现有的管柱夹持装置效率低下、不能适应不同管径的问题。其特征在于：所述的活塞杆（16）下端分别连接左、右驱动轴（11，14），左驱动轴（11）的前端依次连接第二内爪（9）、第一外爪（6），后端依次连接第三外爪（20）、第四内爪（23），右驱动轴（14）的前端依次连接第二外爪（7）、第一内爪（4），后端依次连接第三内爪（18）、第四外爪（21），上述的左侧的外爪、内爪依次铰接于左固定轴（10）上，右侧的外爪、内爪依次铰接于右固定轴（13）上，且径向相对应的每组外爪、内爪分别由连杆连接。该装置具有结构简单、易加工、效率高且可适用不同管径的管柱的特点。