公开(公告)号：CN202412285U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220060193.6

申请日：2012-02-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  武垚 ,  张玉强 ,  张兴江 ,  朱传玉 ,  邱红兵 ,  刘晶磊 ,  丁志河 ,  王庆伟 ,  刘林

IPC: B25J15/10

Abstract: 一种钻修井作业中管柱夹持机械手装置。主要解决现有的管柱夹持装置效率低下、不能适应不同管径的问题。其特征在于：所述的活塞杆（16）下端分别连接左、右驱动轴（11，14），左驱动轴（11）的前端依次连接第二内爪（9）、第一外爪（6），后端依次连接第三外爪（20）、第四内爪（23），右驱动轴（14）的前端依次连接第二外爪（7）、第一内爪（4），后端依次连接第三内爪（18）、第四外爪（21），上述的左侧的外爪、内爪依次铰接于左固定轴（10）上，右侧的外爪、内爪依次铰接于右固定轴（13）上，且径向相对应的每组外爪、内爪分别由连杆连接。该装置具有结构简单、易加工、效率高且可适用不同管径的管柱的特点。