公开(公告)号：CN202412285U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220060193.6

申请日：2012-02-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  武垚 ,  张玉强 ,  张兴江 ,  朱传玉 ,  邱红兵 ,  刘晶磊 ,  丁志河 ,  王庆伟 ,  刘林

IPC: B25J15/10

Abstract: 一种钻修井作业中管柱夹持机械手装置。主要解决现有的管柱夹持装置效率低下、不能适应不同管径的问题。其特征在于：所述的活塞杆（16）下端分别连接左、右驱动轴（11，14），左驱动轴（11）的前端依次连接第二内爪（9）、第一外爪（6），后端依次连接第三外爪（20）、第四内爪（23），右驱动轴（14）的前端依次连接第二外爪（7）、第一内爪（4），后端依次连接第三内爪（18）、第四外爪（21），上述的左侧的外爪、内爪依次铰接于左固定轴（10）上，右侧的外爪、内爪依次铰接于右固定轴（13）上，且径向相对应的每组外爪、内爪分别由连杆连接。该装置具有结构简单、易加工、效率高且可适用不同管径的管柱的特点。

公开(公告)号：CN202578577U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220218162.9

申请日：2012-05-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  陈冬冬 ,  周慧 ,  朱宝鳞 ,  陈素丽 ,  李东芳 ,  顾妍 ,  张兴江 ,  刘鹏

IPC: E21B19/14

Abstract: 一种油管分离装置。主要解决现有技术中采用手工分离油管存在劳动强度大和不安全的问题。其特征在于：所述油管支撑梁（3）和底座（4）均为一对，两个油管支撑梁（3）分别通过两个长、短立柱与底座（4）相连接；翻板（2）的限位弧端与油管支撑梁（3）用螺栓连接，同步梁（1）的两端分别安装在两个翻板（2）的三角形槽内并固定，液压缸（5）的活塞杆和翻板（2）的中心处通过铰链连接，以实现通过液压缸（5）内活塞杆的伸缩带动翻板（2）和同步梁（1）的摆动；液压缸（5）的缸底端与底座（4）通过铰链连接。该种装置能够自动地从整排油管中分离出单根油管,并运到指定位置，提高了工人的作业效率，确保了施工人员的安全。